如何自定义服务数据

string name

Uint8 age

Uint8 sex

 

Uint8 unknown =0

Uint8 male =1

Uint8 female = 2

(上面的是Request数据）

－－－　数据分割线

string result

(上面的Response数据）

Person.srv文件

*定义srv文件

 

*在package.xml中添加功能包依赖

<build_depend>message_generation</build_depend>

<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

 

*在CMakeLists.txt添加编译选项

find_package(、、、、、、message_generation)

generate_message(DEPENDENCIES std_msgs)

*catkin_package(、、、、、、message_runtime)

*编译生成语言相关文件