OpenCV是著名的视觉库，里面的SIFT函数用于提取特征点。我这里需要用OpenCV的python接口来调用这个函数。
遗憾的是，前几年由于专利原因，该函数在大约3.4.3版本后就不公开了，放到了 contrib 扩展包内。所以，有网友建议如果要想使用，可以把OpenCV降低版本到 3.4.1.15。
但我经过实验，此版本还是不行，使用
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
时，还是会提示：module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘。
好消息是，去年3月以后SIFT专利就已经到期了，OpenCV官方也把它挪出非免费模块了！我查了一下版本，从OpenCV3.4.10和OpenCV4.3后，就已经可以免费使用了！
另外需要注意的是，上面一句适用于OpenCV3.4.10，如果是OpenCV4.3，需要改为：
sift = cv2.SIFT_create()