如何去除字符串两边的空格？

#!/bin/bash

trim() {
    str=$1
    echo "${str}" | grep -o "[^ ]\+\( \+[^ ]\+\)*"
}

trim "  我是一句带空格的话, 请去除首尾空格.  "
我是一句带空格的话, 请去除首尾空格.