#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=1010;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int g[N][N];//g[a][b]为a到b的距离 
int dist[N];//每个点到起点的距离 
bool st[N];//判断每个点有没有更新过 
int n,m;//n个点，m条边

int dijkstra(){
	memset(dist,INF,sizeof(dist));//因为要找最小，所以每次把距离初始化成无穷大 
	
	dist[1]=0; //所有点到初始点的距离初始化成INF，第一个点初始化为0
	
	for(int i=1;i<=n-1;i++){//迭代n-1次，除第一个点外其余n-1个点 
		int t=-1;//还未开始遍历第一个点 
		
		for(int j=1;j<=n;j++)//在没有更新的点中找距离起点最近的点 
			if(!st[j]&&(t==-1||dist[j]<dist[t]))//没有访问过或者开始第一个点 
				t=j; 
			
		st[t]=true;
		
		for(int j=1;j<=n;j++) dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);//更新每一个点，判断之前最短距离与通过现在的t的距离谁更短 
		
	} 
	
	if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
	return dist[n];
}

int main(){
	cin>>n>>m;
	
	memset(g,INF,sizeof(g)); 
	
	while(m--){
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;//a到b点的距离为c
		g[a][b]=min(g[a][b],c);//可能有重边 
	} 
	
	int ans=dijkstra();
	cout<<ans<<endl;
	
	return 0;
}