ym——物联网入口之中的一个Android蓝牙4.0

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假设还有同学不知道蓝牙4.0能够做什么请查看Android+蓝牙 4.0 将带来什么?。如今能够穿戴设备也大多用的是蓝牙4.0,如 智能体质秤,智能手环,智能血压计等等。

原文地址:http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html

安卓4.3(API 18)为BLE的核心功能提供平台支持和API,App能够利用它来发现设备、查询服务和读写特性。相比传统的蓝牙,BLE更显著的特点是低功耗。

这一长处使android App能够与具有低功耗要求的BLE设备通信。如近距离传感器、心脏速率监视器、健身设备等。

关键术语和概念


  • Generic Attribute Profile(GATT)—GATT配置文件是一个通用规范。用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。眼下全部的BLE应用都基于GATT。 蓝牙SIG规定了很多低功耗设备的配置文件。

    配置文件是设备怎样在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备能够实现多个配置文件。

    比如,一个设备可能包含心率监測仪和电量检測。

  • Attribute Protocol(ATT)—GATT在ATT协议基础上建立。也被称为GATT/ATT。

    ATT对在BLE设备上执行进行了优化。为此。它使用了尽可能少的字节。每一个属性通过一个唯一的的统一标识符(UUID)来标识。每一个String类型UUID使用128 bit标准格式。属性通过ATT被格式化为characteristics和services。

  • Characteristic 一个characteristic包含一个单一变量和0-n个用来描写叙述characteristic变量的descriptor,characteristic能够被觉得是一个类型。类似于类。
  • Descriptor Descriptor用来描写叙述characteristic变量的属性。比如。一个descriptor能够规定一个可读的描写叙述,或者一个characteristic变量可接受的范围。或者一个characteristic变量特定的測量单位。
  • Service service是characteristic的集合。比如。你可能有一个叫“Heart Rate Monitor(心率监測仪)”的service,它包含了非常多characteristics,如“heart rate measurement(心率測量)”等。你能够在bluetooth.org 找到一个眼下支持的基于GATT的配置文件和服务列表。

角色和责任

下面是Android设备与BLE设备交互时的角色和责任:

  • * VS 外围设备。 适用于BLE连接本身。*设备扫描,寻找广播;外围设备发出广播。
  • GATT 服务端 VS GATT client。

    决定了两个设备在建立连接后怎样互相交流。

为了方便理解,想象你有一个Android手机和一个用于活动跟踪BLE设备。手机支持*角色,活动跟踪器支持外围(为了建立BLE连接你须要注意两件事,仅仅支持外围设备的双方或者仅仅支持*设备的双方不能互相通信)。

当手机和运动追踪器建立连接后,他们開始向还有一方传输GATT数据。哪一方作为server取决于他们数据传输的种类。比如,假设运动追踪器想向手机报告传感器数据,运动追踪器是服务端。假设运动追踪器更新来自手机的数据。手机会作为服务端。

在这份文档的样例中。android app(执行在android设备上)作为GATTclient。app从gatt服务端获得数据,gatt服务端即支持Heart Rate Profile(心率配置)的BLE心率监測仪。可是你能够自己设计android app去扮演GATT服务端角色。很多其它信息见BluetoothGattServer

BLE权限


为了在app中使用蓝牙功能,必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。利用这个权限去运行蓝牙通信。比如请求连接、接受连接、和数据传输。

假设想让你的app启动设备发现或操纵蓝牙设置,必须声明BLUETOOTH_ADMIN权限。注意:假设你使用BLUETOOTH_ADMIN权限,你也必须声明BLUETOOTH权限。

在你的app manifest文件里声明蓝牙权限。

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

假设想声明你的app仅仅为具有BLE的设备提供,在manifest文件里包含:

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

可是假设想让你的app提供给那些不支持BLE的设备,须要在manifest中包含上面代码并设置required="false",然后在执行时能够通过使用PackageManager.hasSystemFeature()确定BLE的可用性。

<span style="font-size:14px;font-weight: normal;">// 使用此检查确定BLE是否支持在设备上,然后你能够有选择性禁用BLE相关的功能
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
}</span>


设置BLE

你的app能与BLE通信之前,你须要确认设备是否支持BLE,假设支持,确认已经启用。

注意假设<uses-feature.../>设置为false,这个检查才是必需的。

假设不支持BLE,那么你应该适当地禁用部分BLE功能。假设支持BLE但被禁用,你能够无需离开应用程序而要求用户启动蓝牙。

使用BluetoothAdapter两步完毕该设置。

  1. 获取 BluetoothAdapter

    全部的蓝牙活动都须要蓝牙适配器。

    BluetoothAdapter代表设备本身的蓝牙适配器(蓝牙无线)。

    整个系统仅仅有一个蓝牙适配器,并且你的app使用它与系统交互。以下的代码片段显示了怎样得到适配器。

    注意该方法使用getSystemService()]返回BluetoothManager,然后将其用于获取适配器的一个实例。Android
    4.3(API 18)引入BluetoothManager。

// 初始化蓝牙适配器
final BluetoothManager bluetoothManager =
(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
  1. 开启蓝牙

    接下来。你须要确认蓝牙是否开启。调用isEnabled())去检測蓝牙当前是否开启。假设该方法返回false,蓝牙被禁用。以下的代码检查蓝牙是否开启。假设没有开启,将显示错误提示用户去设置开启蓝牙。

// 确保蓝牙在设备上能够开启
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

发现BLE设备


为了发现BLE设备。使用startLeScan())方法。这种方法须要一个參数BluetoothAdapter.LeScanCallback。你必须实现它的回调函数,那就是返回的扫描结果。

由于扫描很消耗电量。你应当遵守下面准则:

  • 仅仅要找到所需的设备。停止扫描。
  • 不要在循环里扫描,而且对扫描设置时间限制。曾经可用的设备可能已经移出范围,继续扫描消耗电池电量。

以下代码显示了怎样開始和停止一个扫描:

/**
* 扫描和显示能够提供的蓝牙设备.
*/
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private boolean mScanning;
private Handler mHandler;
// 10秒后停止寻找.
private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
...
private void scanLeDevice(final boolean enable) {
if (enable) {
// 经过预定扫描期后停止扫描
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
}, SCAN_PERIOD);
mScanning = true;
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
} else {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
...
}
...
}

作为BLE扫描结果的接口,以下是BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现。

假设你仅仅想扫描指定类型的外围设备,能够改为调用startLeScan(UUID[],
BluetoothAdapter.LeScanCallback)
),须要提供你的app支持的GATT services的UUID对象数组。

private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
@Override
public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
byte[] scanRecord) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
}
});
}
};

连接到GATT服务端注意:仅仅能扫描BLE设备或者扫描传统蓝牙设备,不能同一时候扫描BLE和传统蓝牙设备。


与一个BLE设备交互的第一步就是连接它——更详细的。连接到BLE设备上的GATT服务端。为了连接到BLE设备上的GATT服务端,须要使用connectGatt( )方法。这种方法须要三个參数:一个Context对象。自己主动连接(boolean值,表示仅仅要BLE设备可用是否自己主动连接到它),和BluetoothGattCallback调用。

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);

在这个样例中,这个BLE APP提供了一个activity(DeviceControlActivity)来连接,显示数据。显示该设备支持的GATT services和characteristics。

依据用户的输入。这个activity与BluetoothLeService通信。通过Android BLE API实现与BLE设备交互。连接到GATT服务端时,由BLE设备做主机。并返回一个BluetoothGatt实例,然后你能够使用这个实例来进行GATTclient操作。请求方(Android
app)是GATTclient。BluetoothGattCallback用于传递结果给用户。比如连接状态,以及不论什么进一步GATTclient操作。

//通过BLE API服务端与BLE设备交互
public class BluetoothLeService extends Service {
private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();
private BluetoothManager mBluetoothManager; //蓝牙管理器
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; //蓝牙适配器
private String mBluetoothDeviceAddress; //蓝牙设备地址
private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
private static final int STATE_DISCONNECTED = 0; //设备无法连接
private static final int STATE_CONNECTING = 1; //设备正在连接状态
private static final int STATE_CONNECTED = 2; //设备连接完成
public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
public final static String EXTRA_DATA =
"com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";
public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);
//通过BLE API的不同类型的回调方法
private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
new BluetoothGattCallback() {
@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
int newState) {//当连接状态发生改变
String intentAction;
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {//当蓝牙设备已经连接
intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
mConnectionState = STATE_CONNECTED;
broadcastUpdate(intentAction);
Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
mBluetoothGatt.discoverServices());
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {//当设备无法连接
intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
broadcastUpdate(intentAction);
}
}
@Override
// 发现新服务端
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
} else {
Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
}
}
@Override
// 读写特性
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic,
int status) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}
}
...
};
...
}

当一个特定的回调被触发的时候,它会调用对应的broadcastUpdate()辅助方法而且传递给它一个action。注意在该部分中的数据解析依照蓝牙心率測量配置文件规格进行。

private void broadcastUpdate(final String action) {
final Intent intent = new Intent(action);
sendBroadcast(intent);
}
private void broadcastUpdate(final String action,
final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
final Intent intent = new Intent(action);
// 这是心率測量配置文件。
if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
int flag = characteristic.getProperties();
int format = -1;
if ((flag & 0x01) != 0) {
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
} else {
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
}
final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));
intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
} else {
// 对于全部其它的配置文件,用十六进制格式写数据
final byte[] data = characteristic.getValue();
if (data != null && data.length > 0) {
final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
for(byte byteChar : data)
stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
stringBuilder.toString());
}
}
sendBroadcast(intent);
}

返回DeviceControlActivity, 这些事件由一个BroadcastReceiver来处理:

// 通过服务控制不同的事件
// ACTION_GATT_CONNECTED: 连接到GATT服务端
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: 未连接GATT服务端.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 未发现GATT服务.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: 接受来自设备的数据,能够通过读或通知操作获得。 private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
final String action = intent.getAction();
if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
mConnected = true;
updateConnectionState(R.string.connected);
invalidateOptionsMenu();
} else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
mConnected = false;
updateConnectionState(R.string.disconnected);
invalidateOptionsMenu();
clearUI();
} else if (BluetoothLeService.
ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
// 在用户接口上展示全部的services and characteristics
displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());
} else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
}
}
};


读取BLE变量

你的android app完毕与GATT服务端连接和发现services后。就能够读写支持的属性。

比如。这段代码通过服务端的services和 characteristics迭代,而且将它们显示在UI上。

public class DeviceControlActivity extends Activity {
...
// 演示怎样遍历支持GATT Services/Characteristics
// 这个样例中,我们填充绑定到UI的ExpandableListView上的数据结构
private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
if (gattServices == null) return;
String uuid = null;
String unknownServiceString = getResources().
getString(R.string.unknown_service);
String unknownCharaString = getResources().
getString(R.string.unknown_characteristic);
ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =
new ArrayList<HashMap<String, String>>();
ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData
= new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();
mGattCharacteristics =
new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();
// 循环可用的GATT Services.
for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
HashMap<String, String> currentServiceData =
new HashMap<String, String>();
uuid = gattService.getUuid().toString();
currentServiceData.put(
LIST_NAME, SampleGattAttributes.
lookup(uuid, unknownServiceString));
currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
gattServiceData.add(currentServiceData);
ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =
new ArrayList<HashMap<String, String>>();
List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =
gattService.getCharacteristics();
ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =
new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();
// 循环可用的Characteristics.
for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
gattCharacteristics) {
charas.add(gattCharacteristic);
HashMap<String, String> currentCharaData =
new HashMap<String, String>();
uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
currentCharaData.put(
LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
unknownCharaString));
currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
}
mGattCharacteristics.add(charas);
gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
}
...
}
...
}

接收GATT通知


当设备上的特性改变时会通知BLE应用程序。

这段代码显示了怎样使用setCharacteristicNotification( )给一个特性设置通知。

private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean enabled;
...
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

假设对一个特性启用通知,当远程蓝牙设备特性发送变化,回调函数onCharacteristicChanged(
)
)被触发。

@Override
// 广播更新
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}

关闭clientApp


当你的app完毕BLE设备的使用后,应该调用close( )),系统能够合理释放占用资源。

public void close() {
if (mBluetoothGatt == null) {
return;
}
mBluetoothGatt.close();
mBluetoothGatt = null;
}
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