Android蓝牙——HID开发

2021-11-26 09:42:40

代码地址如下：
http://www.demodashi.com/demo/13891.html

原文地址：

https://blog.csdn.net/VNanyesheshou/article/details/61914974

一环境

开发环境：

jdk1.6 Eclipse

or jdk1.8 AS3.0.1

运行环境：

华为V10（Android8.0）

实现功能：

Android 蓝牙Hid——连接蓝牙鼠标、键盘等输入设备。

二代码结构

三、代码

1 Hid简介

HID设备（Hunman Interface Device Profile），即人机交互设备，常见的有鼠标，键盘，游戏手柄，等等。一般有线方式都是通过USB连线连接到机器设备，作为用户输入设备。在蓝牙技术中，HID设备的接入就是无线的了。

网上查资料说hid从android4.0开始支持（可能是usb hid），不过蓝牙hid应该从android4.2开始支持的，如下图所示：

android4.1.2中的Bluetooth应用中没有hid的相关代码，而android4.2源码中Bluetooth应用中才有hid的代码。

2 实现

连接hid设备步骤：

开启蓝牙
获得inputDevice profile
扫描
配对
连接

2.1 开启蓝牙，通过广播接收者监听蓝牙相关状态。

mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

if (mBluetoothAdapter == null) {

    Toast.makeText(this, "不支持蓝牙功能", 0).show();

    // 不支持蓝牙

    return;

}

// 如果没有打开蓝牙

if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {

    mBluetoothAdapter.enable();

}

// 初始化广播接收者

mBroadcastReceiver = new BlueBroadcastReceiver();

IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();

intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);

intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);

intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);

intentFilter.addAction("android.bluetooth.input.profile.action.CONNECTION_STATE_CHANGED");

this.registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter);

2.2 获得inputDevice profile

// 4.2以上才支持HID模式

if (Build.VERSION.SDK_INT >= 17) {

mHidUtil = HidUtil.getInstance(this);

}

public static HidUtil getInstance(Context context){

    if(null == instance){

        instance = new HidUtil(context);

    }

    return instance;

}

private HidUtil(Context context) {

    this.context = context;

    mBtAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

    try {

        mBtAdapter.getProfileProxy(context,

                mListener, INPUT_DEVICE);

    } catch (Exception e) {

        e.printStackTrace();

    }

}

通过BluetoothAdapter对象调用getProfileProxy()函数获取代理蓝牙输入设备代理对象。

其中参数mListener必须实现BluetoothProfile.ServiceListener()。获取代理对象成功或失败都会回调该Listener。

private BluetoothProfile.ServiceListener mListener = new BluetoothProfile.ServiceListener() {

	@Override

	public void onServiceConnected(int profile, BluetoothProfile proxy) {

		Log.i(TAG, "mConnectListener onServiceConnected");

		//BluetoothProfile proxy这个已经是BluetoothInputDevice类型了

		try {

			if (profile == INPUT_DEVICE) {

				mBluetoothProfile = proxy;

			}

		} catch (Exception e) {

			e.printStackTrace();

		}

	}

	@Override

	public void onServiceDisconnected(int profile) {

		Log.i(TAG, "mConnectListener onServiceConnected");

	}

};

当连接代理服务成功，回调onServiceConnected()函数，失败则回调onServiceDisconnected()函数。

其中onServiceConnected()中的参数proxy类型为BluetoothProfile，这里因为获取BluetoothHeadset、BluetoothA2dp对象也要使用该回调函数，所以参数类型设置为BluetoothInputDevice、BluetoothHeadset、BluetoothA2dp的父类。这里可以将其转换成BluetoothInputDevice类型（BluetoothInputDevice是BluetoothProfile的子类）。

获取到输入设备的代理对象，之后就可以进行连接操作了。

2.3 扫描（点击连接按钮开始扫描蓝牙设备）

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

2.4 配对

广播接收者监听扫描到蓝牙设备，过滤出所需蓝牙设备进行配对，如果之前配对过则直接连接。

if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){

    // 通过广播接收到了BluetoothDevice

    final BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) intent

            .getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

    if (device == null) return;

    String btname = device.getName();

    String address = device.getAddress();

    Log.i(TAG, "bluetooth name:"+btname+",address:"+address);

    if((address != null&& address.equals(HID_ADDR))||(btname != null && btname.equals(HID_NAME))){

        mConnectDevice = device;

        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

        if(!mHidUtil.isBonded(device)){

            //先配对

            mHidUtil.pair(device);

        }else {

            //已经配对则直接连接

            mHidUtil.connect(device);

        }

    }

}

HidUtil类中的配对方法：

	/**

	 * 配对

	 * @param BluetoothDevice

     */

public void pair(BluetoothDevice device) {

    Log.i(TAG, "pair device:"+device);

    Method createBondMethod;

    try {

        createBondMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");

        createBondMethod.invoke(device);

    } catch (Exception e) {

        e.printStackTrace();

    }

}

2.5 连接（配对成功后）

if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED)){

	BluetoothDevice device = intent

        	.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

	String name = device.getName();

	String address = device.getAddress();

	Log.i(TAG,"name:"+name+",address:"+address+",bondstate:"+device.getBondState());

	if((address != null&& address.equals(HID_ADDR))||(name != null && name.equals(HID_NAME))){

    		if(device.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_BONDED)

        		mHidUtil.connect(device);

	}

}

判断是否是要连接的输入设备，如果符合条件则进行连接。

HidUtil中connect 方法

/**

 * 连接设备

 * @param bluetoothDevice

 */

public void connect(final BluetoothDevice device) {

    Log.i(TAG, "connect device:"+device);

    try {

        //得到BluetoothInputDevice然后反射connect连接设备

        Method method = mBluetoothProfile.getClass().getMethod("connect",

                new Class[] { BluetoothDevice.class });

        method.invoke(mBluetoothProfile, device);

    } catch (Exception e) {

        e.printStackTrace();

    }

}

BluetoothInputDevice中的connect方法是隐藏的，所以需要通过反射机制获取该方法进行调用。

2.6 监听连接状态

通过广播接收者监听连接状态。

if(action.equals("android.bluetooth.input.profile.action.CONNECTION_STATE_CHANGED")){

	int state = intent.getIntExtra(BluetoothProfile.EXTRA_STATE,0);

	BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

	Log.i(TAG,"state="+state+",device="+device);

	if(state == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED){//连接成功

		Toast.makeText(MainActivity.this, R.string.connnect_success, Toast.LENGTH_SHORT).show();

	} else if(state == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED){//连接失败

		Toast.makeText(MainActivity.this, R.string.disconnected, Toast.LENGTH_SHORT).show();

	}

}

2.7 断开连接

if(mConnectDevice != null)

	mHidUtil.disConnect(mConnectDevice);

HidUtil中disconnect方法

/**

 * 断开连接

 * @param BluetoothDevice

 */

public void disConnect(BluetoothDevice device) {

    Log.i(TAG, "disConnect device:"+device);

    try {

        if (device != null) {

            Method method = mBluetoothProfile.getClass().getMethod("disconnect",

                    new Class[] { BluetoothDevice.class });

            method.invoke(mBluetoothProfile, device);

        }

    } catch (Exception e) {

        e.printStackTrace();

    }

}

手机端断开连接后，重新连接会提示“只能有鼠标发起重新连接请求，请使用鼠标重新连接”。

3 接收数据

adb shell

getevent -l

当连接成功后，会看到如下内容：

could not get driver version for /dev/input/mouse1, Not a typewriter

add device 7: /dev/input/event6

  name:     "Bluetooth Mouse"

这表示蓝牙鼠标成为一个输入设备。

左击鼠标：

/dev/input/event6: EV_MSC       MSC_SCAN             00090001

/dev/input/event6: EV_KEY       BTN_MOUSE            DOWN

/dev/input/event6: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000

/dev/input/event6: EV_MSC       MSC_SCAN             00090001

/dev/input/event6: EV_KEY       BTN_MOUSE            UP

/dev/input/event6: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000

我们应用中打印

03-13 12:08:36.526 I/MainActivity(23670): dispatchTouchEvent ev:MotionEvent { action=ACTION_DOWN, actionButton=0, id[0]=0, x[0]=269.7555, y[0]=543.9628, toolType[0]=TOOL_TYPE_MOUSE, buttonState=BUTTON_PRIMARY, metaState=0, flags=0x0, edgeFlags=0x0, pointerCount=1, historySize=0, eventTime=16788085, downTime=16788085, deviceId=39, source=0x2002 }

03-13 12:08:36.653 I/MainActivity(23670): dispatchTouchEvent ev:MotionEvent { action=ACTION_UP, actionButton=0, id[0]=0, x[0]=269.7555, y[0]=543.9628, toolType[0]=TOOL_TYPE_MOUSE, buttonState=0, metaState=0, flags=0x0, edgeFlags=0x0, pointerCount=1, historySize=0, eventTime=16788216, downTime=16788085, deviceId=39, source=0x2002 }

表示在屏幕中某位置处点击了一下。

右击鼠标：

/dev/input/event6: EV_MSC       MSC_SCAN             00090002

/dev/input/event6: EV_KEY       BTN_RIGHT            DOWN

/dev/input/event6: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000

/dev/input/event6: EV_MSC       MSC_SCAN             00090002

/dev/input/event6: EV_KEY       BTN_RIGHT            UP

/dev/input/event6: EV_SYN       SYN_REPORT           00000000

表示点击了一下返回键，程序退出。

移动鼠标会发现屏幕上小光标在移动，滑动鼠标也会触发相应事件。

4 其他

现在大部分手机是支持hid的，并且也将该功能打开状态。

如果是做系统开发，就需要注意将Bluetooth中的hid开关打开。

将源码中的packages/apps/Bluetooth/res/values/config.xml的profile_supported_hid 修改为true。

true

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