继昨天的研究，希望再接再厉把AD模入模出在模拟器上也实现出来，本以为挺简单，其实AD相关功能，与GPIO不同，在模拟器中前者通过GpioPort实现，后者通过SpiDevice实现。幸好有Temperature（温度采集）示例可以参考，否则一时真无法下手。不知道为什么，很简单的代码他们总写的很复杂，让你很难看懂，幸好有以前的相关的经验做底子，用了大半天的时间模入模出都搞定了。
下面就是模拟器中的AD输入输出的相关代码。
public class SpiADComponent : SpiDevice
{
public Int16 AW0 = 0;
public Int16 QW0 = 0;
protected override byte[] Write(byte[] data)
{
//------------
try
{
QW0 = (Int16)((data[0] << 8) + data[1]);
}
catch { }
//------------
byte[] bytes = new byte[2];
bytes[0] = (byte)(AW0 >> 8);
bytes[1] = (byte)(AW0 & 0xff);
return bytes;
}
}
注：由于受西门子PLC200的影响比较大，所以把模拟量入和出，定义为AW0和QW0，并且用两个字节的整数表示，根据需要可以进行折算。
我们把昨天的GPIO代码稍加改进，把AD部分测试代码添加进去，代码如下：
static SPI _spi;
public static void Main()
{
OutputPort[] output = new OutputPort[8];
InputPort[] input = new InputPort[8];
//叶帆模拟器GPIO的pin定义
Cpu.Pin[] pin_I = new Cpu.Pin[8] { (Cpu.Pin)10, (Cpu.Pin)11, (Cpu.Pin)12, (Cpu.Pin)13, (Cpu.Pin)14,(Cpu.Pin)15, (Cpu.Pin)16, (Cpu.Pin)17 };
Cpu.Pin[] pin_Q = new Cpu.Pin[8] { (Cpu.Pin)20, (Cpu.Pin)21, (Cpu.Pin)22, (Cpu.Pin)23, (Cpu.Pin)24, (Cpu.Pin)25, (Cpu.Pin)26, (Cpu.Pin)27 };
//SPI的pin定义
_spi=new SPI(new SPI.Configuration((Cpu.Pin)30, true, 0, 0, false, false, 4000, SPI.SPI_module.SPI1));
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
input[i] = new InputPort(pin_I[i], false, Port.ResistorMode.PullDown);
output[i] = new OutputPort(pin_Q[i], false);
}
int intNum = 0;
while (true)
{
output[intNum].Write(!output[intNum].Read());
Debug.Print(input[0].Read().ToString() + " " + input[1].Read().ToString() + " " + input[2].Read().ToString() + " " + input[3].Read().ToString() + " " + input[4].Read().ToString()+ " " + input[5].Read().ToString() + " " + input[6].Read().ToString() + " " + input[7].Read().ToString());
Debug.Print(ReadWriteAD((Int16)intNum).ToString() + " " + intNum.ToString());
if (++intNum > 7) intNum = 0;
Thread.Sleep(1000);
}
}
public static Int16 ReadWriteAD(Int16 value)
{
byte[] bout = new byte[2];
byte[] bin = new byte[2];
bout[0] = (byte)(value >> 8);
bout[1] = (byte)(value & 0xff);
_spi.WriteRead(bout, bin);
Int16 aw0=(Int16)((bin[0] << 8) + bin[1]);
return aw0;
}
}
运行后的界面如下：
从上图可以看出，模拟器已经和测试程序进行交互了，即可以设置AW0的值，也可以获取QW0的值。
我又把模拟器改进了一下，可以支持多种IO模拟功能，目前已经完成了GPIO和AD，I2C应该也不难，但是Serial（串口）估计有问题，因为模拟器支持库没有相关函数。