无锁同步-C++11之Atomic和CAS

1、概要

本文是无锁同步系列文章的第一篇,主要探讨C++11中的Atomic。

我们知道在C++11中引入了mutex和方便优雅的lock_guard。但是有时候我们想要的是性能更高的无锁实现,下面我们来讨论C++11中新增的原子操作类Atomic,我们可以利用它巧妙地实现无锁同步。

2、传统的线程同步

 #include <thread>
#include <mutex> #include <iostream> using namespace std; mutex g_mutex;
int g_count = ; int main()
{
thread thr1([]() {
for (int i = ;i < ;i++) {
lock_guard<mutex> lock(g_mutex); //①
g_count += ;
}
}); thread thr2([]() {
for (int i = ;i < ;i++) {
lock_guard<mutex> lock(g_mutex); //②
g_count += ;
}
}); thr1.join();
thr2.join(); cout << g_count << endl; }

在上述例子中,如果把①②的锁注释后,我们可能无法得到正确的结果。原因是C++并没有给我们保证+=操作具有原子性(其本质应该是读-加-写3个操作)。

3、Atomic

C++11给我们带来的Atomic一系列原子操作类,它们提供的方法能保证具有原子性。这些方法是不可再分的,获取这些变量的值时,永远获得修改前的值或修改后的值,不会获得修改过程中的中间数值。

这些类都禁用了拷贝构造函数,原因是原子读和原子写是2个独立原子操作,无法保证2个独立的操作加在一起仍然保证原子性。

这些类中,最简单的是atomic_flag(其实和atomic<bool>相似),它只有test_and_set()和clear()方法。其中,test_and_set会检查变量的值是否为false,如果为false则把值改为true。

除了atomic_flag外,其他类型可以通过atomic<T>获得。atomic<T>提供了常见且容易理解的方法:

  1. store
  2. load
  3. exchange
  4. compare_exchange_weak
  5. compare_exchange_strong

store是原子写操作,而load则是对应的原子读操作。

exchange允许2个数值进行交换,并保证整个过程是原子的。

而compare_exchange_weak和compare_exchange_strong则是著名的CAS(compare and set)。参数会要求在这里传入期待的数值和新的数值。它们对比变量的值和期待的值是否一致,如果是,则替换为用户指定的一个新的数值。如果不是,则将变量的值和期待的值交换。

weak版本的CAS允许偶然出乎意料的返回(比如在字段值和期待值一样的时候却返回了false),不过在一些循环算法中,这是可以接受的。通常它比起strong有更高的性能。

3、例子

下面举个简单的例子,使用CAS操作实现一个不带锁的并发栈。这个例子从《C++并发编程》摘抄而来。

Push

在非并发条件下,要实现一个栈的Push操作,我们可能有如下操作:

    1. 新建一个节点
    2. 将该节点的next指针指向现有栈顶
    3. 更新栈顶

但是在并发条件下,上述无保护的操作明显可能出现问题。下面举一个例子:

  1. 原栈顶为A。(此时栈状态: A->P->Q->...,我们约定从左到右第一个值为栈顶,P->Q代表p.next = Q)
  2. 线程1准备将B压栈。线程1执行完步骤2后被强占。(新建节点B,并使 B.next = A,即B->A)
  3. 线程2得到cpu时间片并完成将C压栈的操作,即完成步骤1、2、3。此时栈状态(此时栈状态: C->A->...)
  4. 这时线程1重新获得cpu时间片,执行步骤3。导致栈状态变为(此时栈状态: B->A->...)

结果线程2的操作丢失,这显然不是我们想要的结果。

那么我们如何解决这个问题呢?只要保证步骤3更新栈顶时候,栈顶是我们在步骤2中获得顶栈顶即可。因为如果有其它线程进行操作,栈顶必然改变。

我们可以利用CAS轻松解决这个问题:如果栈顶是我们步骤2中获取顶栈顶,则执行步骤3。否则,自旋(即重新执行步骤2)。

因此,不带锁的压栈Push操作比较简单。

 template<typename T>
class lock_free_stack
{
private:
struct node
{
T data;
node* next; node(T const& data_):
data(data_)
{}
}; std::atomic<node*> head;
public:
void push(T const& data)
{
node* const new_node=new node(data);
new_node->next=head.load();
while(!head.compare_exchange_weak(new_node->next,new_node));
}
};

我们可以注意到一个非常巧妙的设计。在push方法里,atomic_compare_exchange_weak如果失败,证明有其他线程更新了栈顶,而这个时候被其他线程更新的新栈顶值会被更新到new_node->next中,因此循环可以直接再次尝试压栈而无需由程序员更新new_node->next。

Pop

2017.3.14:

发现原文Pop部分有错误,所以暂时删除

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