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1 多任务系统
一个大型的工程通常会划分为一些独立的子系统程序，已完成各自的功能任务，以便于管理和开发。这些独立程序在执行时都称为任务。
任务的结构：
- 1 代码和数据(任务专属访问)。
- 2 独立上下文（维护任务的状态和控制信息）。
- 3 共享资源（资源根据分配的特权，可供允许的任务访问）。
OS内核提供了多任务运行的环境，根据调度算法让多任务进行轮流并行的执行，以快速响应多个离散的事件。
2 任务类型和一致性类
根据任务的是否有同步需求将其分为两类：基本任务和扩展任务。也就是没有等待状态的是基本任务，反之是扩展任务。