深入了解Android蓝牙Bluetooth ——《总结篇》

2022-03-27 22:28:14

在我的上两篇博文中解说了有关android蓝牙的认识以及API的相关的介绍，蓝牙BLE的搜索，连接以及读取。

没有了解的童鞋们请參考：

眼下项目中的效果图：

接下来我们就对蓝牙BLE4.0进行一下总结。

蓝牙API

Android ble 蓝牙4.0，也就是说API level >= 18，且支持蓝牙4.0的手机才干够使用，假设手机系统版本号API level < 18，也是用不了蓝牙4.0的哦

1. BluetoothGatt

继承BluetoothProfile。通过BluetoothGatt能够连接设备（connect）,发现服务（discoverServices）。并把相应地属性返回到BluetoothGattCallback

2. BluetoothGattCharacteristic

 相当于一个数据类型。它包含一个value和0~n个value的描写叙述（BluetoothGattDescriptor）

3. BluetoothGattDescriptor

描写叙述符，对Characteristic的描写叙述，包含范围、计量单位等

BluetoothGattService

服务。Characteristic的集合。
BluetoothProfile

一个通用的规范。依照这个规范来收发数据。

BluetoothManager

通过BluetoothManager来获取BluetoothAdapter

BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);

BluetoothAdapter

一个Android系统仅仅有一个BluetoothAdapter 。通过BluetoothManager 获取

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

1.8 BluetoothGattCallback

已经连接上设备。对设备的某些操作后返回的结果。这里必须提醒下，已经连接上设备后的才干够返回，没有返回的认真看看有没有连接上设备。

private BluetoothGattCallback GattCallback = new BluetoothGattCallback() {

    // 这里有9个要实现的方法，看情况要实现那些。用到那些就实现那些

    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState){};

    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status){};

};

BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);

BluetoothGatt gatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);

notification相应onCharacteristicChanged

gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

readCharacteristic相应onCharacteristicRead
```
gatt.readCharacteristic(characteristic);
```
writeCharacteristic相应onCharacteristicWrite

gatt.wirteCharacteristic(mCurrentcharacteristic);
连接蓝牙或者断开蓝牙相应 onConnectionStateChange
readDescriptor相应onDescriptorRead；
writeDescriptor相应onDescriptorWrite；
```
gatt.writeDescriptor(descriptor);
```
readRemoteRssi相应onReadRemoteRssi

gatt.readRemoteRssi()
executeReliableWrite相应onReliableWriteCompleted；
discoverServices相应onServicesDiscovered
```
gatt.discoverServices()
```
BluetoothDevice

扫描后发现可连接的设备，获取已经连接的设备

二、开启蓝牙权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

Android ble 蓝牙4.0，也就是说API level >= 18。且支持蓝牙4.0的手机才干够使用，假设手机系统版本号API level < 18。也是用不了蓝牙4.0的

if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {

    Toast.makeText(this, "设备不支持蓝牙4.0", Toast.LENGTH_SHORT).show();

    finish();

}

或者是

// 检查当前手机是否支持blue 蓝牙,假设不支持退出程序

        if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {

            showToast("不支持蓝牙4.0通讯");

            return;

        }

        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        final BluetoothManager bluetoothManager =

                (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);

        mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

        // 检查设备上是否支持蓝牙

        if (mBluetoothAdapter == null) {

            showToast("没有发现蓝牙模块");

            return;

        }

三、对蓝牙的启动关闭操作

isEnabled()
假设本地蓝牙处在可用状态(比如手机蓝牙开启)就返回true
getState()

获得蓝牙状态一般有BluetoothAdapter.STATE_BLE_ON ,STATE_BLE_TURNING_ON ,STATE_BLE_TURNING_OFF ,STATE_OFF
enable()

打开蓝牙设备,这样的方式不友好,建议使用以下方法

Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(intent,OPEN_REQUEST_CODE);

这样会有个弹窗提示用户是否开启蓝牙
disable()

关闭全部的蓝牙连接后关闭本地蓝牙服务
getAddress()

获得蓝牙mac地址
getName()

获得蓝牙名称,也就收我们常常设置的蓝牙名称
setName()

设置蓝牙名称
startDiscovery()

開始发现设备(注意是设备,比如另外一个手机,而不是蓝牙耳机之类的)
getBondedDevices()

获取绑定(配对)的设备,測试发现仅仅有手动取消绑定才管用,否则即使关闭蓝牙,间隔一会再打开,这些仍然是绑定的.

同一时候一些绑定的设备(比如手环)用这种方法并没有返回相应的device
startLeScan(LeScanCallback)

開始对Bluetooth LE devices设备(蓝牙耳机,手环,电子称等)的扫描.回调函数会把扫描到的设备返回,

注意设备会反复被扫描到,最好去掉反复,去重时能够用mac地址,也能够用名称,可是扫描到的Device第一次没有把

名称带回,所以获取名称时最好做非空推断
stopLeScan(LeScanCallback)

停止扫描
>利用系统默认开启蓝牙对话框

if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {

    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);

}

Android蓝牙服务的相关类简单介绍之BluetoothGatt

Generic Attribute Profile (GATT)—The GATT profile is a general specification for sending and receiving short

pieces of data known as “attributes” over a BLE link. All current Low Energy application profiles are based on

GATT.主从设备都维护了GATT 各自是client 和 server

获得方法,创建连接时返回

mConnGatt = bleDevie.connectGatt(this, false, mGattcallback);

回调

    public abstract class BluetoothGattCallback {

    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,

                                        int newState) {

    }

    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {

    }

    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic,

                                     int status) {

    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,

                                      BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {

    }

    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,

                                        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {

    }

设置通知

    public boolean setCharacteristicNotification(UUID serviceUuid, UUID characteristicUuid, boolean enable) {

    BluetoothGattCharacteristic characteristic = mConnGatt.getService(serviceUuid).getCharacteristic(characteristicUuid);

    mConnGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enable);

    BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(CHARACTERISTIC_UPDATE_NOTIFICATION_DESCRIPTOR_UUID);

    descriptor.setValue(enable ?

BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE : new byte[]{0x00, 0x00});

    return mConnGatt.writeDescriptor(descriptor); // descriptor write

}

以前遇到的坑

蓝牙接连时超时

解决方法：

在广播中相应的方法里进行又一次连接

private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {

        @Override

        public void onReceive(Context context, Intent intent) {

            final String action = intent.getAction();

            if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {//蓝牙已连接

                tvBluetooth.setText("(已连接)");

            } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {

                showToast("蓝牙连接断开,请重试");

                //这里又一次连接蓝牙

                hideLoading();

            } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {//发现蓝牙。设置命令

                ......

            } else if(BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) { //接收到数据

               ......

            }

        }

    };

蓝牙搜索进行匹配不来BLE设备

有些手性能比較低端。这里能够重新启动蓝牙，进行又一次连接
##### 连接成功后断开
1. 保证BLE小设备没有被其它连接
2. 先停止扫描—》又一次扫描—》又一次连接
读取过程中蓝牙断开

首先要保证连接蓝牙之前，上一次断开连接时的操作：
1. 断开连接
2. 断开（关闭）service
3. 关闭蓝牙
然后运行：

先停止扫描—》又一次扫描—》又一次连接
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