import cn.hutool.core.util.StrUtil;

/**
 * 把 map 中的 key 由驼峰命名转为下划线
 */
public HashMap<String, Object> humpToUnderline(HashMap<String, Object> map) {

    HashMap<String, Object> transitionMap = new HashMap<>(16);
    map.forEach((k, v) -> transitionMap.put(StrUtil.toUnderlineCase(k), v));
    return transitionMap;
}

注意：使用的是 hutool 工具类的 StrUtil 工具类
使用之前，要先在 maven 中引入 hutool 依赖

<dependency>
    <groupId>cn.hutool</groupId>
    <artifactId>hutool-all</artifactId>
    <version>5.7.16</version>
</dependency>