我家有一个天威的入门级的3D打印机。它有一个配套的软件叫“Rrint-RiteCoLiDo Repetier-Host V1.5.5”，用来连接、控制打印机。同时它可以加载各种切片软件，对各种3D模型进行切片，切片输出的文件是GCODE文件，我很好奇GCODE文件到底是什么鬼，然后我就学习研究了一下，今天我就把学到的知识分享给大家。

“G-code是numberical control（数控）编程语言一般的名字，它有许多应用，主要用在自动化上。它是computer-aided engineering的一部分，有时也称为G编程语言。它告诉可计算机器工具做什么和怎么去做，怎么去做就是通过定义一些指令：移动在哪，移动的速度是多少，移动的路径是什么。”

上述描述是我看到的比较全面的一个解释，所以GCODE应该可以用来控制很多自动化机器，确实值得学习一下。

　　G-CODE语言的命令通常是一个英文字母（A-Z）+数字的方式表示，在3D打印机的控制中，常用的字母包括G - 用来控制运动和位置, T - 控制工具，M - 一些辅助命令，X - x轴上的变化，Y - y轴上的变化，E - 挤出量，F - 打印头的速度。我拷一段代码下来：

M109 S210 ; wait for temperature to be reached
G21 ; set units to millimeters
G90 ; use absolute coordinates
M82 ; use absolute distances for extrusion
G92 E0
G1 E-2.00000 F4800.00000
G92 E0
G1 Z0.300 F3000.000
G1 X15.492 Y55.274 F3000.000
G1 E1.99000 F4800.00000
G1 X1.173 Y59.721 E3.02909 F1000.000
G1 X0.250 Y59.861 E3.09377
G1 X-0.250 Y59.861 E3.12842
G1 X-1.173 Y59.721 E3.19311
G1 X-15.471 Y55.281 E4.23064

代码里有很多代码都是“G1 X-...... Y...... E......”这种格式（我只是拷了一小部分，接下来大部分都是这种格式）。

一些详细的命令我们下次再说。

以下为学习时参考的一些链接：

https://blog.csdn.net/CHS007chs/article/details/25181729

http://www.dayinhu.com/tutorial/1345.html