我是在Jetson AGX Xavier上测试的，Ubuntu上应该也可以用。
1. 查看SSD
df -h
/dev/nvme0n1p1是我要测试的硬盘。
2. 读速度
sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1p1
-t 执行设备读取的时间
-T 执行缓存读取的时间
多测几次会准一些
for i in 1 2 3; do sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1p1; done
ps：如果没有安装hdparm，可以sudo apt-get install hdparm安装。
2. 写速度
#我的硬盘挂载在/home下 sudo dd if=/dev/zero of=/home/output.img bs=1M count=50000 #执行结束后删除该文件 rm /home/output.img
这个文件大约50GB，文件大测出来的结果准一些。