1、开发工具，初学者建议MDK,后期ivr

2、寄存器开发or库 版本开发；先寄存器开发，后期两者结合；

3、软件仿真or开发板，先软件仿真，后期两者结合；

　　建立工程：

　　　　1、包含三部分：start、user、lib、output、outlist文件夹；并设置；

　　　　outlist目录：用来存放生成的中间文件；

　　　　output目录：用来存放生成的目标文件；

　　　　2、设置头文件路径，库文件路径；

　　　　3、编译；

MDK仿真时，出现：*** error 65: access violation at I:0x80 : no 'write' permission

解决办法：debug模式下，进入DEBug->memory map,添加地址，用逗号分隔，write/read/execute/勾上，并点map Range；

原因：仿真时，部分内存地址没有读、写、执行的权限；

方法二：将内存地址写入软件的初始化文件（.ini），待研究