参考：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html

首次安装QGroundControl之前：

1. 在命令提示符下输入：

   sudo usermod -a -G dialout $USER
   sudo apt-get remove modemmanager -y
   sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav -y

2. 注销并再次登录以启用对用户权限的更改。

  要安装QGroundControl：

1. 下载QGroundControl.AppImage。
2. 使用终端命令安装（并运行）：

   chmod +x ./QGroundControl.AppImage
   ./QGroundControl.AppImage (or double click)

   　　

Linux上安装QGroundcountrol