DP是搞OI不可不学的算法。一些丧心病狂的出题人不满足于裸的DP,一定要加上优化才能A掉。
故下面记录一些优化DP的奇淫技巧。
裸的状态方程很好推。
f[i]=max(f[j]+sum[i]-sum[j]-100*I) (1<=j<i&&f[j]>=100*i)
然后把无关于j的提出来。
f[i]=max(f[j]-sum[j])+sum[i]-100*i;
好的,现在只需要把在O(1)的时间内求出max(f[j]-sum[j])就是坠吼得。
考虑两个决策f[j] f[k](j>k)
j决策比k决策优当且仅当
f[j]-sum[j]>=f[k]-sum[k]
f[j]-f[k]>=sum[j]-sum[k]
然后单调队列加成。O(N)就能求出答案。
//OJ 1326 //by Cydiater //2016.8.8 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <string> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #include <cstdlib> #include <ctime> #include <cmath> #include <iomanip> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline ll read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } ll N,M,f[MAXN],q[MAXN],head=,tail=,sum[MAXN]; namespace solution{ void init(){ N=read();M=read(); memset(sum,,sizeof(sum)); up(i,,N)sum[i]=read()+sum[i-]; } void dp(){ memset(f,,sizeof(f)); f[]=M;q[++tail]=; up(i,,N){ *i)head++; int id=q[head]; f[i]=f[id]+sum[i]-sum[id]-i*; while(head<=tail&&f[i]-f[q[tail]]>=sum[i]-sum[q[tail]])tail--; q[++tail]=i; } } void output(){ printf("%I64d\n",f[N]); } } int main(){ //freopen("input.in","r",stdin); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
和上一题差不多,对于每个i都要维护一个单调队列
//OJ 1327 //by Cydiater //2016.8.8 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <string> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #include <cstdlib> #include <iomanip> #include <ctime> #include <cmath> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline int read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } ][MAXN],head[],tail[],f[][MAXN]; namespace solution{ void init(){ memset(f,,sizeof(f)); N=read();M=read();S=read(); up(i,,N)u[i]=read(); up(i,,N)d[i]=read(); } void dp(){ f[][]=; up(i,,)head[i]=,tail[i]=; q[][++tail[]]=; up(i,,N)down(j,S,){ ]<tail[i-]&&q[i-][head[i-]]>u[i]+j)head[i-]++; f[i][j]=f[i-][q[i-][head[i-]]]+(M-d[i])*q[i-][head[i-]]+(u[i]+j)*d[i]; ])*q[i][tail[i]]>=f[i][j]+(M-d[i+])*j&&head[i]<=tail[i])tail[i]--; q[i][++tail[i]]=j; } } void output(){ printf(]); } } int main(){ freopen("input.in","r",stdin); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
原来这就是斜率优化
这道题的dp次序可以是升序的或者是降序的,这道题如果比较过升序和降序的DP方程的话显然降序是比较简便的DP次序。
然后可以得到这样的方程。T F表示前缀和,从N->1
f[i]=min{f[j]+(T[i]-T[j]+S)*F[i]} i<j<=N
简化DP方程
f[i]=min{f[j]-T[j]*F[i]}+(T[i]+S)*F[i] i<j<=N
那么设置决策x<y
如果x决策比y决策优,那么
f[x]-T[x]*F[i]<=f[y]-T[y]*F[i]f[x]-f[y]<=T[x]*F[i]-T[y]*F[i](f[x]-[y])/(T[x]-T[y])<=F[i]
这样已经是化简的极限了,对于左边那一坨类似于斜率的东西,来进行斜率优化
设i<x<y<z<=N
设g(x,y)=(f[x]-[y])/(T[x]-T[y])
如果g(x,y)<g(y,z) 那么y决策没有x和z决策优
因为如果
1.g(x,y)<=F[i] ==> x比y优
2.g(y,z) >F[i] ==>z比y优
然后维护一个队列就行了
//OJ 1328 //by Cydiater //2016.8.9 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <string> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #include <cstdlib> #include <cstdio> #include <ctime> #include <cmath> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline int read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } int N,S,F[MAXN],T[MAXN],a[MAXN],b[MAXN],f[MAXN],q[MAXN],head,tail; namespace solution{ void init(){ N=read();S=read(); up(i,,N){ a[i]=read();b[i]=read(); } F[N+]=T[N+]=; down(i,N,){ T[i]=T[i+]+a[i]; F[i]=F[i+]+b[i]; } } inline double K(int x,int y){return 1.0*(f[x]-f[y])/(1.0*(T[x]-T[y]));} void dp(){ head=;tail=;q[++tail]=; down(i,N,){ ],q[head])<F[i])head++; f[i]=f[q[head]]-T[q[head]]*F[i]+(T[i]+S)*F[i]; ]))tail--; q[++tail]=i; } } void output(){ cout<<f[]<<endl; } } int main(){ //freopen("input.in","r",stdin); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
同样是斜率优化的经典题目。题解都有,不放了
//OJ 1329 //by Cydiater //2016.8.9 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <queue> #include <map> #include <algorithm> #include <cmath> #include <ctime> #include <cstdlib> #include <iomanip> #include <string> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) #define FILE "bzoj_1010" ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline ll read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } ll N,L,a[MAXN],f[MAXN],q[MAXN],head=,tail=; namespace solution{ inline double Q(int x){return a[x]+1.0*x;} inline ;} inline double col(int x,int y){ double tmp2=f[y]+Q(y)*Q(y); double tmp1=f[x]+Q(x)*Q(x); return (tmp2-tmp1)/(Q(y)-Q(x)); } void init(){ N=read();L=read(); memset(a,,sizeof(a)); up(i,,N)a[i]=read()+a[i-]; } void dp(){ q[++tail]=; up(i,,N){ ])<*P(i))head++; f[i]=f[q[head]]+(P(i)-Q(q[head]))*(P(i)-Q(q[head])); ],q[tail])>col(q[tail],i))tail--; q[++tail]=i; } } void output(){ cout<<f[N]<<endl; } } int main(){ //freopen("input.in","r",stdin); freopen(FILE".in","r",stdin); freopen(FILE".out","w",stdout); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
依然是人民群众喜闻乐见的斜率优化。
刚开始以为土地顺序必须是固定的...
然后就很傻叉的推了半小时DP方程,无果
去搜了搜题解才发现土地顺序并不是固定的..
不废话,说正解
首先排序,以leftt为第一关键字降序,rightt为第二关键字升序/降序
然后就能够找出所有可能对答案有贡献的土地
这时候对于所有的leftt显然是降序,对于所有的rightt显然是升序
然后就可以得到
f[i]=min{f[j]+leftt[j+1]*rightt[i]}
最后推出来:
(f[y]-f[x])/(leftt[x+1]-leftt[y+1])<=rightt[i] x<y
y比x优,然后维护一个下凸包就行了。
//OJ 1330 //by Cydiater //2016.8.9 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <queue> #include <map> #include <algorithm> #include <ctime> #include <cmath> #include <iomanip> #include <cstring> #include <string> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) typedef pair<ll,ll> pll; ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline ll read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } ll N,cnt=,q[MAXN],head=,tail=,f[MAXN]; pll t[MAXN],a[MAXN]; namespace solution{ inline bool cmp(pll x,pll y){return x.first==y.first?x.second>y.second:x.first>y.first;} inline double col(int x,int y){ ].first-a[y+].first)); } void init(){ N=read(); up(i,,N){ t[i].first=read(); t[i].second=read(); } sort(t+,t+N+,cmp); ll last=; t[].first=;t[].second=; up(i,,N){ if(t[i].first<=t[last].first&&t[i].second<=t[last].second)continue; else{ a[++cnt]=t[i]; last=i; } } N=cnt; } void dp(){ q[++tail]=; up(i,,N){ ])<=a[i].second)head++; f[i]=f[q[head]]+a[q[head]+].first*a[i].second; ],q[tail]))tail--; q[++tail]=i; } } void output(){ cout<<f[N]<<endl; } } int main(){ //freopen("input.in","r",stdin); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
DP斜率优化的套路貌似很固定的样子
提出决策相关的式子,然后各种变形,最后得出
(f(y)-f(x))/(s(y)-s(x))<p(i)之类的东西就行了
//OJ 1661 //by Cydiater //2016.8.10 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <queue> #include <map> #include <algorithm> #include <ctime> #include <cmath> #include <cstring> #include <string> #include <iomanip> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline ll read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } ll N,A,B,C,sum[MAXN],q[MAXN],head,tail,f[MAXN]; namespace solution{ inline double F(int x){return f[x]+A*sum[x]*sum[x]-B*sum[x];} inline double sqr(ll x){return x*x;} void init(){ memset(sum,,sizeof(sum)); memset(f,,sizeof(f)); N=read();A=read();B=read();C=read(); up(i,,N)sum[i]=read()+sum[i-]; } void dp(){ head=;tail=;q[++tail]=; up(i,,N){ ])-F(q[head])>sum[i]**A*(sum[q[head+]]-sum[q[head]]))head++; f[i]=f[q[head]]+A*(sum[i]-sum[q[head]])*(sum[i]-sum[q[head]])+B*(sum[i]-sum[q[head]])+C; ]])>(F(q[tail])-F(q[tail-]))*(sum[i]-sum[q[tail]]))tail--; q[++tail]=i; } } void output(){ cout<<f[N]<<endl; } } int main(){ //freopen("input.in","r",stdin); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
又是一道鬼畜的斜率优化..
又是一如既往的推错公式
下面上公式编辑器
//OJ 1662 //by Cydiater //2016.8.11 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <string> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #include <ctime> #include <cmath> #include <iomanip> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline ll read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } ll f[MAXN],p[MAXN],s[MAXN],cost[MAXN],N,q[MAXN],head,tail,sum1[MAXN],sum2[MAXN]; namespace solution{ inline double col(int y,int x){ double tmp1=f[x]-f[y]+sum1[x]-sum1[y]; double tmp2=sum2[x]-sum2[y]; return tmp1/tmp2; } void init(){ N=read(); up(i,,N){ s[i]=read(); p[i]=read(); cost[i]=read(); sum1[i]=sum1[i-]+p[i]*s[i]; sum2[i]=sum2[i-]+p[i]; } } void dp(){ head=;tail=;q[++tail]=; up(i,,N){ ])<s[i])head++; f[i]=cost[i]+s[i]*(sum2[i]-sum2[q[head]])-(sum1[i]-sum1[q[head]])+f[q[head]]; ],q[tail])>col(q[tail],i))tail--; q[++tail]=i; } } void output(){ cout<<f[N]<<endl; } } int main(){ freopen("input.in","r",stdin); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
终于自己推出来一道题了
写完这道题豁然开朗了,之前很多不等式没推对一个很重要的原因就是
不等式右边应该是仅与i相关的多项式
不等式右边应该是仅与i相关的多项式
不等式右边应该是仅与i相关的多项式
重要的事情说三遍
下面给出推导:
//BZOJ 3156 //by Cydiater //2016.8.11 #include <iostream> #include <cstring> #include <string> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #include <ctime> #include <cmath> #include <cstdlib> #include <iomanip> #include <cstdio> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline ll read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } ll N,f[MAXN],q[MAXN],head,tail,a[MAXN]; namespace solution{ inline double col(ll x,ll y){ *(f[y]-f[x])+(x+y+)*(y-x); *(y-x); return tmp1/tmp2; } void init(){ N=read(); up(i,,N)a[i]=read(); } void dp(){ head=;tail=;q[++tail]=; up(i,,N){ ])<i)head++; f[i]=f[q[head]]+(i-q[head])*(i-q[head]-)/+a[i]; ],q[tail]))tail--; q[++tail]=i; } } void output(){ printf("%lld\n",f[N]); } } int main(){ //freopen("input.in","r",stdin); //freopen("out2.out","w",stdout); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
因为这个会出现分母为0的情况..
所以应该把小于变成小于等于..
好坑..
//BZOJ 3675 //by Cydiater //2016.8.11 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <string> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #include <ctime> #include <cmath> #include <cstdlib> #include <iomanip> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) ; const int oo=0x3f3f3f3f; inline ll read(){ ,f=; ;ch=getchar();} +ch-';ch=getchar();} return x*f; } ll N,K,sum[MAXN],f[MAXN][],q[MAXN][],head[],tail[]; namespace solution{ inline ll col(int i,int k){return sum[k]*sum[k]-f[k][i];} inline bool judge(int x,int y,int z,int k){ return (col(k,y)-col(k,x))*(sum[z]-sum[y])>=(col(k,z)-col(k,y))*(sum[y]-sum[x]); } void init(){ N=read();K=read();K++; up(i,,N)sum[i]=read()+sum[i-]; } void dp(){ memset(f,,sizeof(f)); head[]=;tail[]=;q[++tail[]][]=; up(j,,K){ ; head[k%]=;tail[k%]=; up(i,,N){ ]<tail[k^]&&col(k^,q[head[k^]+][k^])-col(k^,q[head[k^]][k^])<sum[i]*(sum[q[head[k^]+][k^]]-sum[q[head[k^]][k^]]))head[k^]++; f[i][k%]=f[q[head[k^]][k^]][k^]+sum[q[head[k^]][k^]]*(sum[i]-sum[q[head[k^]][k^]]); ]<tail[k%]&&judge(q[tail[k%]-][k%],q[tail[k%]][k%],i,k%))tail[k%]--; q[++tail[k%]][k%]=i; } } /*up(i,1,K)up(j,1,N) printf("i==%d k==%d f[i][k]==%d\n",i,j,f[j][i]);*/ } void output(){ cout<<f[N][K%]<<endl; } } int main(){ //freopen("input.in","r",stdin); using namespace solution; init(); dp(); output(); ; }
今天在做一些奇奇怪怪的东西的时候又遇到了斜率优化,这时候get到一个新的点,斜率优化右边关于i的多项式应该是递增的