安装前准备：

从软件包存储库中安装以下软件包：

• git
• gcc或clang或mingw32-gcc或mingw64-gcc（C编译器；很可能已经存在gcc）
• build-essential （在基于Debian的发行版上（debian，ubuntu））
• cmake （3.4.2或更高版本，请使用存储库中提供的最新版本）
• pkg-config
• libusb-1.0
• libusb-1.0-0-dev （用于构建的开发标头）
• libgtk-3-dev（可选，需要stlink-gui）
• pandoc（可选的，从markdown生成手册页是必需的）

或执行（仅基于Debian的系统）： 

apt-get install gcc build-essential cmake libusb-1.0 libusb-1.0-0-dev libgtk-3-dev pandoc

（如有必要，请将gcc替换为预期的C编译器，或者省去任何不需要的可选软件包。）

安装：

1. 打开终端控制器，选择一个位置创建新的目标文件夹，例如~/stm32：mkdir ~/git
2. 转到此目录，并获取项目源文件：

                     cd ~/stm32

                     git clone https://github.com/stlink-org/stlink.git

1. 进入目录：cd stlink
2. 执行：make
3. 执行：cd build/Release && make install DESTDIR=_install
4. 将st-flash复制到/usr/bin下：sudo cp st-flash /usr/bin

设置udev规则，以便无需使用sudo命令即可运行st-flash:

回到stlink目录下执行下面三条指令:

sudo  cp  etc/udev/rules.d/*  /etc/udev/rules.d

udevadm control --reload-rules

udevadm trigger

然后以root用户身份执行（或重新启动计算机）。

完成安装。

ubuntu18.04下stlink的一种安装方法