前言：
尽量安装最新版本
尽量不要做多余的操作，这个东西除了问题有时候很难排查
按照下面绝对不会有pid文件问题，也会实现ip漂移
1.安装依赖

yum -y install gcc gcc-c++ gcc-g77 ncurses-devel bison libaio-devel  openssl openssl-devel

2.下载

cd  /usr/local/src/
wget https://www.keepalived.org/software/keepalived-2.1.0.tar.gz

3.解压

tar -zxvf keepalived-2.1.0.tar.gz

4.安装

cd keepalived-2.1.0
./configure
make && make install

5.配置服务

cp  /usr/local/src/keepalived-2.1.0/keepalived/etc/init.d/keepalived  /etc/rc.d/init.d/
cp  /usr/local/etc/sysconfig/keepalived /etc/sysconfig/
mkdir /etc/keepalived

6.编辑配置文件
vim keepalived.conf
#master
global_defs {
    router_id node4	            ##本服务器的名称
}

vrrp_instance VI_1 {			##定义VRRP热备实例
    state MASTER				##MASTER表示主服务器
    interface ens33				##承载VIP地址的物理接口
    virtual_router_id 51		##虚拟路由器的ID号
    priority 100				##优先级，数值越大优先级越高
    advert_int 1				##通告间隔秒数（心跳频率）
    authentication {			##认证信息
        auth_type PASS		    ##认证类型
        auth_pass 123456		##密码字串
    }
		
	virtual_ipaddress {
		192.168.199.210		    ##指定漂移地址（VIP）
    }
}
virtual_server 192.168.199.210 80 {		##指定vip地址
        delay_loop 5					##每隔5秒检测一次real server
        lb_algo rr
        lb_kind DR
        protocol TCP

		real_server 192.168.199.206 80 {			##指定web集群节点1，在此为nginx1
			weight 1
			notify_down /etc/keepalived/check1.sh    ##real server检测失败后执行的脚本
			TCP_CHECK {
                connect_port 80
                connect_timeout 3			##连接超时
                nb_get_retry 3			    ##重试连接次数
                delay_before_retry 4		##重试间隔
                }
        }

		real_server 192.168.199.203 80 {			##指定web集群节点2，在此为nginx2
			weight 1
			notify_down /etc/keepalived/check2.sh    ##real server检测失败后执行的脚本
			TCP_CHECK {
                connect_port 80
                connect_timeout 3
                nb_get_retry 3
                delay_before_retry 4
                }
        }
}

上面check.sh如下

check1.sh
#和check2.sh 就ip不一样
#!/bin/bash
echo -e " nginx1(192.168.199.203) is down on $(date +%F-%T)" >/root/203-nginx.log

5.启动、停止。重启

service keepalived start | stop | restart

6.查看日志

tail -f  /var/log/messages