SipVoice
该 demo 基于https://github.com/VoiSmart/pjsip-android
项目实现语音对讲对讲功能。
还有很多关于 pjsip 的功能和 API 请移步 pjsip-android。
正常运行该 Demo ，需要已有 Sip 服务端，Constants 中配置 ip 和端口。
解决了一个坑，通话2分钟必定断开，在 pjsip-android 提了 issues ,https://github.com/VoiSmart/pjsip-android/issues/89
估计他们使用的服务器不要客户端发心跳，所以一直没有找到答案，不过还是非常感谢 pjsip-android 的团队。
后面通过抓win软件的包，与同事沟通，找资料等方式，得知客户端需要主动发心跳，这才解决。
https://blog.csdn.net/netnote/article/details/3857191
这篇文章也给了我启示
sip是支持发送自定义数据的：SipCall.sendRequest ()
详情看demo中的 CallOutActivity 的 160行
demo 中，实现了基本的语音对讲的功能，拨号，接听，静音，外放，计时等…
拨号方：
接听方：
有个免费试用的sip服务器：https://www.myvoipapp.com/download/index.html
demo中修改了代码，只需要更改ip，完美运行。
如果有帮助，guthub点个star吧，老哥。