1.在之前第32章里,我们学习了通过驱动的oops定位错误代码行
oops代码如下所示:
Unable to handle kernel paging request at virtual address 56000050 //无法处理内核页面请求的虚拟地址56000050pgd = c3850000[56000050] *pgd=00000000Internal error: Oops: 5 [#1] //内部错误oopsModules linked in: 26th_segmentfault //表示内部错误发生在26th_segmentfault.ko驱动模块里CPU: 0 Not tainted (2.6.22.6 #2)PC is at first_drv_open+0x78/0x12c [26th_segmentfault] //PC值:程序运行成功的最后一次地址,位于first_drv_open()函数里,偏移值0x78,该函数总大小0x12cLR is at 0xc0365ed8 //LR值/*发生错误时的各个寄存器值*/pc : [<bf000078>] lr : [<c0365ed8>] psr: 80000013sp : c3fcbe80 ip : c0365ed8 fp : c3fcbe94 r10: 00000000 r9 : c3fca000 r8 : c04df960 r7 : 00000000 r6 : 00000000 r5 : bf000de4 r4 : 00000000r3 : 00000000 r2 : 56000050 r1 : 00000001 r0 : 00000052Flags: Nzcv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 Segment user Control: c000717f Table: 33850000 DAC: 00000015Process 26th_segmentfau (pid: 813, stack limit = 0xc3fca258) //发生错误时,进程名称为26th_segmentfaultStack: (0xc3fcbe80 to 0xc3fcc000) //栈信息,从栈底0xc3fcbe80到栈顶0xc3fcc000be80: c06d7660 c3e880c0 c3fcbebc c3fcbe98 c008d888 bf000010 00000000 c04df960 bea0: c3e880c0 c008d73c c0474e20 c3fb9534 c3fcbee4 c3fcbec0 c0089e48 c008d74c bec0: c04df960 c3fcbf04 00000003 ffffff9c c002c044 c380a000 c3fcbefc c3fcbee8 bee0: c0089f64 c0089d58 00000000 00000002 c3fcbf68 c3fcbf00 c0089fb8 c0089f40 bf00: c3fcbf04 c3fb9534 c0474e20 00000000 00000000 c3851000 00000101 00000001bf20: 00000000 c3fca000 c04c90a8 c04c90a0 ffffffe8 c380a000 c3fcbf68 c3fcbf48 bf40: c008a16c c009fc70 00000003 00000000 c04df960 00000002 be84ce38 c3fcbf94 bf60: c3fcbf6c c008a2f4 c0089f88 00008588 be84ce84 00008718 0000877c 00000005bf80: c002c044 4013365c c3fcbfa4 c3fcbf98 c008a3a8 c008a2b0 00000000 c3fcbfa8 bfa0: c002bea0 c008a394 be84ce84 00008718 be84ce30 00000002 be84ce38 be84ce30 bfc0: be84ce84 00008718 0000877c 00000003 00008588 00000000 4013365c be84ce58 bfe0: 00000000 be84ce28 0000266c 400c98e0 60000010 be84ce30 30002031 30002431Backtrace: //回溯信息[<bf000000>] (first_drv_open+0x0/0x12c [26th_segmentfault]) from [<c008d888>] (chrdev_open+0x14c/0x164) r5:c3e880c0 r4:c06d7660[<c008d73c>] (chrdev_open+0x0/0x164) from [<c0089e48>] (__dentry_open+0x100/0x1e8) r8:c3fb9534 r7:c0474e20 r6:c008d73c r5:c3e880c0 r4:c04df960[<c0089d48>] (__dentry_open+0x0/0x1e8) from [<c0089f64>] (nameidata_to_filp+0x34/0x48)[<c0089f30>] (nameidata_to_filp+0x0/0x48) from [<c0089fb8>] (do_filp_open+0x40/0x48) r4:00000002[<c0089f78>] (do_filp_open+0x0/0x48) from [<c008a2f4>] (do_sys_open+0x54/0xe4) r5:be84ce38 r4:00000002[<c008a2a0>] (do_sys_open+0x0/0xe4) from [<c008a3a8>] (sys_open+0x24/0x28)[<c008a384>] (sys_open+0x0/0x28) from [<c002bea0>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)Code: bf000094 bf0000b4 bf0000d4 e5952000 (e5923000)Segmentation fault
1.1那为什么在上一章,我们用错误的应用程序,却没有打印oops,如下图所示:
接下来,我们便来配置内核,从而打印应用程序的oops
2.首先来搜索oops里的:Unable to handle kernel打印语句,看在哪个函数打印的
如下图所示,找到位于__do_kernel_fault()函数中:
3.继续找,发现__do_kernel_fault()被do_bad_area()调用
do_bad_area()函数,从字面上分析,表示代码执行到错误段位置
其中user_mode(regs)函数,通过判断CPSR寄存器若是用户模式则返回0,否则返回正数.
所以我们上一章的错误的应用程序便会调用__do_user_fault()函数
4.__do_user_fault()函数如下所示:
从上图来看,要想打印应用程序的错误信息,还需要:
3.1配置内核,设置宏CONFIG_DEBUG_USER(只要宏是以"CONFIG_"开头,都是与配置相关)
1)在make menuconfig里搜索DEBUG_USER,如下图所示:
所以将Kernel hacking-> Verbose user fault messages 置为Y,并重新烧内核
3.2使if (user_debug & UDBG_SEGV)为真
1)其中user_debug定义如下所示:
显然当uboot传递进来的命令行字符里含有"user_debug="时,便会调用user_debug_setup()->get_option(),最终会将"user_debug="后面带的字符串提取给user_debug变量.
比如:当命令行字符里含有"user_debug=0xff"时,则user_debug变量等于0xff
2)其中UDBG_SEGV定义如下所示:
#define UDBG_UNDEFINED (1 << 0) //用户态的代码出现未定义指令(UNDEFINED)#define UDBG_SYSCALL (1 << 1) //用户态系统调用已过时(SYSCALL) #define UDBG_BADABORT (1 << 2) //用户态数据错误已中止(BADABORT) #define UDBG_SEGV (1 << 3) //用户态的代码出现段错误(SEGV)#define UDBG_BUS (1 << 4) //用户态访问忙(BUS)
从上面的定义分析得出,我们只需要将user_debug设为0xff,上面的所有条件就都成立.
比如:当用户态的代码出现未定义指令时,由于user_debug最低位=1,所以打印出oops.
所以,进入uboot,在uboot命令行里添加: “user_debug=0xff”
4. 启动内核,试验
如下图所示,执行错误的应用程序,只打印了各个寄存器值,以及函数调用关系,而没有栈信息:
5.接下来,继续修改内核,使应用程序的oops也打印栈信息出来
在驱动的oops里有"Stack: "这个字段,搜索"Stack: "看看,位于哪个函数
5.1如下图所示, 找到位于__die()函数中:
这个__die()会被die()调用,die()又会被__do_kernel_fault()调用,而我们应用程序调用的__do_user_fault()里没有die()函数,所以没有打印出Stack栈信息。
上图里dump_mem():
dump_mem("Stack: ", regs->ARM_sp,THREAD_SIZE + (unsigned long)task_stack_page(tsk)); //打印stack栈信息
主要是通过sp寄存器里存的栈地址,每打印一个栈地址里的32位数据, 栈地址便加4(一个地址存8位,所以加4)。
接下来我们便通过这个原理,来修改应用程序调用的__do_user_fault()
5.2 在__do_user_fault(),添加以下部分 :
static void __do_user_fault(struct task_struct *tsk, unsigned long addr,unsigned int fsr, unsignedint sig, int code,struct pt_regs *regs){ struct siginfo si; unsigned long val ; int i=0;#ifdef CONFIG_DEBUG_USER if (user_debug & UDBG_SEGV) { printk(KERN_DEBUG "%s: unhandled page fault (%d) at 0x%08lx, code 0x%03x\n", tsk->comm, sig, addr, fsr); show_pte(tsk->mm, addr); show_regs(regs);printk("Stack: \n");while(i<1024){ /* copy_from_user()只是用来检测该地址是否有效,如有效,便获取地址数据,否则break */ if(copy_from_user(&val, (const void __user *)(regs->ARM_sp+i*4), 4)) break;printk("%08x ",val); //打印数据i++;if(i%8==0)printk("\n");}printk("\n END of Stack\n"); }#endif tsk->thread.address = addr; tsk->thread.error_code = fsr; tsk->thread.trap_no = 14; si.si_signo = sig; si.si_errno = 0; si.si_code = code; si.si_addr = (void __user *)addr; force_sig_info(sig, &si, tsk);}
6.重新烧写内核,试验
如下图所示:
接下来,便来分析PC值,Stack栈,到底如何调用的
7.首先来分析PC值,确定错误的代码
1)生成反汇编：
arm-linux-objdump -D test_debug > test_debug.dis
2)搜索PC值84ac,如下图所示:
从上面看出,主要是将0x12(r3)放入地址0x00(r2)中
而0x00是个非法地址,所以出错
8.分析Stack栈信息,确定函数调用过程
参考: 37.Linux驱动调试-根据oops的栈信息,确定函数调用过程
8.1分析过程中,遇到main()函数的返回地址为:LR=40034f14
内核的虚拟地址是c0004000~c03cebf4,而反汇编里也没有该地址,所以这是个动态库的地址.
需要用到静态链接方法,接下来重新编译,反汇编,运行:
#arm-linux-gcc -o -static test_debug test_debug.c //-static 静态链接,生成的文件会非常大, 好处在于不需要动态链接库,也可以运行#arm-linux-objdump -D test_debug > test_debug.dis
8.2最终, 找到main()函数的返回地址在__lobc_start_main()里
所以函数出错时的调用过程:
__lobc_start_main()->
main()->
A()->
B()->
C() //将0x12(r3)放入地址0x00(r2)中