五种阈值处理方法：

阈值二值化

大于某阈值的像素值变为指定最大值，小于某阈值的像素值变为零

 

小于某阈值的像素值变为指定最大值，大于某阈值的像素值变为零

 

 阈值截断

 

 阈值取零

小于某阈值的像素值变为零

 

大于某阈值的像素值变为零

 

 

两种阈值寻找方法：

两种算法：

THRESH_OTSU   该方法基于最大类间，在类间方差最大的情况下是最佳的，就图像的灰度值而言，OTSU给出最好的类间分离的阈值。如果图像黑白分明，就可以用这个

THRESH_TRAINGLE

 

综上：