1、提取轮廓的凸包
CONVEXHULL（）函数（点我看OPENCV3.2帮助文档）
函数调用形式:
void convexhul(InputArray points,OutputArray hull,bool clockwise=false,bool returnPoints=true)
输入：
第一个参数是要求凸包的点集
第二个参数是输出的凸包点，可以为vector，此时返回的是凸包点在原轮廓点集中的索引，也可以为vector，此时存放的是凸包点的位置
第三个参数是一个bool变量，表示求得的凸包是顺时针方向还是逆时针方向，true是顺时针方向。
第四个参数，第二个参数的返回类型是vector还是vector，可以忽略
示例：
1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
2 #include<iostream>
3 #include<vector>
4 #include<opencv2/opencv.hpp>
5
6 using namespace cv;
7 using namespace std;
8
9 int main()
10 {
11 Mat srcImage(Size(500, 500), CV_8UC3, Scalar(0));
12
13 // 随机类RNG，默认的构造函数初始化为固定的值，随机“种子”也是固定的，还有一个带参数的构造函数，你可以指定“种子”，
14 // 用系统时间来指定，以确保每次执行都是“不同的种子” 从而得到不同的随机序列
15 RNG rng((unsigned)time(NULL));
16
17 char key;
18 while (1)
19 {
20 //随机生成一些点
21 //首先就是随机生成点的总数量
22 int g_nPointCount = rng.uniform(10, 30);
23 //接下来就是随机生成一些点的坐标
24 vector<Point> points;
25 for (int i = 0; i < g_nPointCount; i++)
26 {
27 Point midPoint;
28
29 midPoint.x = rng.uniform(srcImage.cols / 4, srcImage.cols * 3 / 4);
30 midPoint.y = rng.uniform(srcImage.rows / 4, srcImage.rows * 3 / 4);
31
32 points.push_back(midPoint);
33 }
34
35 //显示刚刚随机生成的那些点
36 for (int i = 0; i < g_nPointCount; i++)
37 {
38 circle(srcImage, points[i], 0, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), 3);
39 }
40
41 //计算凸包
42 vector<int> hull;
43 convexHull(Mat(points), hull, true);
44 //绘制凸包
45 int hullcount = (int)hull.size();
46 Point pt0 = points[hull[hullcount - 1]];
47 for (int i = 0;i < hullcount;i++)
48 {
49 Point pt = points[hull[i]];
50 line(srcImage, pt0, pt, Scalar(0, 255, 0), 1, LINE_AA);
51 pt0 = pt;
52 }
53
54 imshow("效果图", srcImage);
55
56 key = waitKey();
57 if (key == 27)
58 break;
59 else
60 srcImage = Scalar::all(0);
61 }
62
63 return 0;
64 }
效果：
2、提取轮廓的外包矩形
BOUNDINGRECT（）函数（点我看OPENCV3.2帮助文档）
函数作用：
计算轮廓的外包矩形，矩形是与图像上下边界平行的
函数调用形式:
Rect boundingRect(InputArray points)
输入：二维点集，点的序列或向量 (Mat)
返回：Rect
示例：
1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
2 #include<iostream>
3 #include<vector>
4 #include<opencv2/opencv.hpp>
5
6 using namespace cv;
7 using namespace std;
8
9 int main()
10 {
11 Mat srcImage(Size(500, 500), CV_8UC3, Scalar(0));
12
13 // 随机类RNG，默认的构造函数初始化为固定的值，随机“种子”也是固定的，还有一个带参数的构造函数，你可以指定“种子”，
14 // 用系统时间来指定，以确保每次执行都是“不同的种子” 从而得到不同的随机序列
15 RNG rng((unsigned)time(NULL));
16
17 char key;
18 while (1)
19 {
20 //随机生成一些点
21 //首先就是随机生成点的总数量
22 int g_nPointCount = rng.uniform(10, 30);
23 //接下来就是随机生成一些点的坐标
24 vector<Point> points;
25 for (int i = 0; i < g_nPointCount; i++)
26 {
27 Point midPoint;
28
29 midPoint.x = rng.uniform(srcImage.cols / 4, srcImage.cols * 3 / 4);
30 midPoint.y = rng.uniform(srcImage.rows / 4, srcImage.rows * 3 / 4);
31
32 points.push_back(midPoint);
33 }
34
35 //显示刚刚随机生成的那些点
36 for (int i = 0; i < g_nPointCount; i++)
37 {
38 circle(srcImage, points[i], 0, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), 3);
39 }
40 //寻找外包矩阵
41 Rect maxRect = boundingRect(points);
42 //绘制外包矩阵
43 rectangle(srcImage, maxRect, Scalar(0, 255, 0));
44
45 imshow("效果图", srcImage);
46
47 key = waitKey();
48 if (key == 27)
49 break;
50 else
51 srcImage = Scalar::all(0);
52 }
53
54 return 0;
55 }
效果图：
3、提取轮廓的最小外包矩形
MINAREARECT（）函数（点我看OPENCV3帮助文档）
函数作用：
主要求得包含点集最小面积的矩形，这个矩形是可以有偏转角度的，可以与图像的边界不平行
函数调用形式：
RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
输入：二维点集，点的序列或向量 (Mat)
返回：RotatedRect
示例：
1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
2 #include<iostream>
3 #include<vector>
4 #include<opencv2/opencv.hpp>
5
6 using namespace cv;
7 using namespace std;
8
9 int main()
10 {
11 Mat srcImage(Size(500, 500), CV_8UC3, Scalar(0));
12
13 // 随机类RNG，默认的构造函数初始化为固定的值，随机“种子”也是固定的，还有一个带参数的构造函数，你可以指定“种子”，
14 // 用系统时间来指定，以确保每次执行都是“不同的种子” 从而得到不同的随机序列
15 RNG rng((unsigned)time(NULL));
16
17 char key;
18 while (1)
19 {
20 //随机生成一些点
21 //首先就是随机生成点的总数量
22 int g_nPointCount = rng.uniform(10, 30);
23 //接下来就是随机生成一些点的坐标
24 vector<Point> points;
25 for (int i = 0; i < g_nPointCount; i++)
26 {
27 Point midPoint;
28
29 midPoint.x = rng.uniform(srcImage.cols / 4, srcImage.cols * 3 / 4);
30 midPoint.y = rng.uniform(srcImage.rows / 4, srcImage.rows * 3 / 4);
31
32 points.push_back(midPoint);
33 }
34
35 //显示刚刚随机生成的那些点
36 for (int i = 0; i < g_nPointCount; i++)
37 {
38 circle(srcImage, points[i], 0, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), 3);
39 }
40
41 //寻找最小外包矩形
42 RotatedRect minRect = minAreaRect(points);
43
44 Point2f fourPoint2f[4];
45 //将minRect的四个顶点坐标值放到fourPoint的数组中
46 minRect.points(fourPoint2f);
47
48 //根据得到的四个点的坐标 绘制矩形
49 for (int i = 0; i < 3; i++)
50 {
51 line(srcImage, fourPoint2f[i], fourPoint2f[i + 1], Scalar(0,0,255), 3);
52 }
53 line(srcImage, fourPoint2f[0], fourPoint2f[3], Scalar(0, 0, 255), 3);
54
55 imshow("效果图", srcImage);
56
57 key = waitKey();
58 if (key == 27)
59 break;
60 else
61 srcImage = Scalar::all(0);
62 }
63
64 return 0;
65 }
效果图：
ROTATEDRECT类的详解，参见我另一篇博客：【OPENCV3学习笔记】ROTATEDRECT类 详解
4、提取轮廓的最小外包圆
minEnclosingcircle（）（点我看OpenCV3帮助文档）
函数调用形式：
void minEnclosingcircle(InputArray points，Point2f& center，float& radius)
输入：二维点集，点的序列vector< point >或向量 (Mat) ，圆心坐标，半径
示例：
1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
2 #include<iostream>
3 #include<vector>
4 #include<opencv2/opencv.hpp>
5
6 using namespace cv;
7 using namespace std;
8
9 int main()
10 {
11 Mat srcImage(Size(500, 500), CV_8UC3, Scalar(0));
12
13 // 随机类RNG，默认的构造函数初始化为固定的值，随机“种子”也是固定的，还有一个带参数的构造函数，你可以指定“种子”，
14 // 用系统时间来指定，以确保每次执行都是“不同的种子” 从而得到不同的随机序列
15 RNG rng((unsigned)time(NULL));
16
17 char key;
18 while (1)
19 {
20 //随机生成一些点
21 //首先就是随机生成点的总数量
22 int g_nPointCount = rng.uniform(10, 30);
23 //接下来就是随机生成一些点的坐标
24 vector<Point> points;
25 for (int i = 0; i < g_nPointCount; i++)
26 {
27 Point midPoint;
28
29 midPoint.x = rng.uniform(srcImage.cols / 4, srcImage.cols * 3 / 4);
30 midPoint.y = rng.uniform(srcImage.rows / 4, srcImage.rows * 3 / 4);
31
32 points.push_back(midPoint);
33 }
34
35 //显示刚刚随机生成的那些点
36 for (int i = 0; i < g_nPointCount; i++)
37 {
38 circle(srcImage, points[i], 0, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), 3);
39 }
40
41
42 //在生成的那些随机点中寻找最小包围圆形
43 Point2f center; //圆心
44 float radius; //半径
45 minEnclosingCircle(points, center, radius);
46
47 //根据得到的圆形和半径 绘制圆形
48 circle(srcImage, static_cast<Point>(center), (int)radius, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), 3);
49
50 imshow("效果图", srcImage);
51
52 key = waitKey();
53 if (key == 27)
54 break;
55 else
56 srcImage = Scalar::all(0);
57 }
58
59 return 0;
60 }