解决参考：

https://*.com/questions/46260601/convert-image-from-cv-64f-to-cv-8u

环境

opencv4
python3.6

问题

今天在进行滤波的时候， 由于grayscale进行medianBlur需要转换成RGB图像， 然而， 我的grayscale是float类型的。

    ffusion = cv.cvtColor((fusion).astype(np.float32), cv.COLOR_GRAY2BGR)
    ffusion = cv.medianBlur(ffusion, ksize=13)

报错：
cv2.error: OpenCV(4.1.1) /io/opencv/modules/imgproc/src/median_blur.simd.hpp:985: error: (-215:Assertion failed) src.depth() == CV_8U && (cn == 1 || cn == 3 || cn == 4) in function 'medianBlur'

发现如果要进行medianBlur，ksize=3,5就没有问题，只要ksize >=7 就开始报错。
后面读了文档， 文档中说：

@param src input 1-, 3-, or 4-channel image; when ksize is 3 or 5, the image depth should be
. CV_8U, CV_16U, or CV_32F, for larger aperture sizes, it can only be CV_8U.

最终代码

ffusion = cv.cvtColor(np.uint8(fusion*255), cv.COLOR_GRAY2BGR)
ffusion = cv.medianBlur(ffusion, ksize=13)
ffusion = cv.cvtColor(ffusion, cv.COLOR_BGR2GRAY)