新建工程：

首先在ZYNQ芯片里添加自己需要使用的模块和PL端中断，一共有16个PL端的IRQ中断供我们添加

这里介绍一下ARM 中的基本中断类型，包括软件中断（SGI）、 CPU 私有外设中断（PPI）以及共享外设中断（SPI）。区别在于私有外设中断和共享外设中断中含有 PL 侧引入的中断。