一、GPIO子系统的作用

芯片内部有很多引脚，这些引脚可以接到GPIO模块，也可以接到I2C模块。
通过Pinctrl子系统来选择引脚的功能（mux function）、配置引脚：

当一个引脚被复用为GPIO功能时，我们可以去设置它的方向、设置/读取它的值。
GPIO名为“General Purpose Input/Output”，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。
GPIO可能是芯片自带的，也可能是通过I2C、SPI接口扩展：

1.1 通用功能

• 可以设为输出：让它输出高低电平
• 可以设为输入：读取引脚当前电平
• 可以用来出发中断

对于芯片自带的GPIO，它的访问速度很快，可以在获得spinlocks的情况下操作它。
但是，对于通用I2C、SPI等接口扩展的GPIO，访问它们时可能导致休眠，所以这些“GPIO Expander”就不能在获得spinlocks的情况下使用。

1.2 通用属性

• Active-High and Active-Low
  以LED为例，需要设置GPIO电平。但是有些电路可能是高电平点亮LED，有些是低电平点亮LED。
  可以使用如下代码：

gpiod_set_value(gpio, 1);			//输出高电平点亮LED
gpiod_set_value(gpio, 0);  		//输出低电平点亮LED

对应于同一个目标：点亮LED，对于不同的LED，需要不同的代码值，原因在于上面的代码中1、0表示的“物理值”。
如果能使用“逻辑值”，同样的逻辑值在不同的配置下输出对应的物理值，就可以保持代码一致，比如：

gpiod_set_value(gpio, 1);		//输出逻辑1
//在Active-High下输出高电平，在Active-Low下输出低电平

• Open Drain and Open Source
  有多个GPIO驱动同事驱动一个电路时，就需要设置open drain或open source。
  • open drain：引脚被设置为低电平时才会驱动电路，典型场景I2C接口
  • open source：引脚被设置为高电平时才会驱动电路

1.3 GPIO子系统的作用

管理GPIO，技能支持芯片本身的GPIO，也能支持扩展的GPIO
提供统一的、便捷的访问接口，实现：输入、输出、中断