一、在Main文件夹下

set(srcs "gpio_example_main.c"
        "spi_esp32.c"
    )
idf_component_register(SRCS ${srcs}
                    INCLUDE_DIRS ".")

如上方，在Main文件夹下Cmakelist.txt修改就行

二、使用其它路径

在创建C和H文件后，还需要新建个CMAKE文档，如下方

set(led_srcs "src/led.c")

idf_component_register(SRCS "${led_srcs}"
                       INCLUDE_DIRS "include")

“include”是H文件另放了文件夹，如果C和H文件在相同路径使用“.”即可