一、Ceph的工作原理

1、什么是Ceph

Ceph是⼀种为优秀的性能、可靠性和可扩展性⽽设计的统⼀的、分布式的存储系统。

可同时提供三种接⼝:

Object:也称为基于对象的存储,其中的文件被拆分成多个部分并散布在多个存储服务器,在对象存储中,数据会被分解为称为“对象”的离散单元,并保存在单个存储库中,而不是作为文件夹中的文件或服务器上的块来保存,对象存储需要一个简单的HTTP 应用编程接口(API),以供大多数客户端(各种语言)使用。有原⽣的API,⽽且也兼容Swift和S3的API。
Block:需要格式化,将文件直接保存到磁盘上。⽀持精简配置、快照、克隆。
File:提供数据存储的接口,是由操作系统针对块存储的应用,即由操作系统提供存储接口,应用程序通过调用操作系统将文件保存到块存储进行持久化。Posix接⼝,⽀持快照。

2、什么是块存储/对象存储/文件系统存储?

(1)对象存储:也就是通常意义的键值存储,其接口就是简单的GET、PUT、DEL 和其他扩展,代表主要有 Swift 、S3 以及 Gluster 等。

(2)块存储:这种接口通常以 QEMU Driver 或者 Kernel Module 的方式存在,这种接口需要实现 Linux 的 Block Device 的接口或者 QEMU 提供的 Block Driver 接口,如 Sheepdog,AWS 的 EBS,青云的云硬盘和阿里云的盘古系统,还有 Ceph 的 RBD(RBD是Ceph面向块存储的接口)。在常见的存储中 DAS、SAN 提供的也是块存储。

(3)文件系统存储:通常意义是支持 POSIX 接口,它跟传统的文件系统如 Ext4 是一个类型的,但区别在于分布式存储提供了并行化的能力,如 Ceph 的 CephFS (CephFS是Ceph面向文件存储的接口),但是有时候又会把 GlusterFS ,HDFS 这种非POSIX接口的类文件存储接口归入此类。当然 NFS、NAS也是属于文件系统存储。

3、Ceph的特点

高性能:

(1)摒弃了传统的集中式存储元数据寻址的⽅案,采⽤CRUSH算法,数据分布均衡,并⾏度⾼。
(2)考虑了容灾域的隔离,能够实现各类负载的副本放置规则,例如跨主机、跨机房、机架感知等。
(3)能够⽀持上千个存储节点的规模,⽀持TB到PB级的数据。

⾼可⽤性:

(1)副本数可以灵活控制。
(2)⽀持故障域分隔,数据强⼀致性。
(3)多种故障场景⾃动进⾏修复⾃愈。
(4)没有单点故障,⾃动管理。

⾼可扩展性:

(1)去中⼼化。
(2)扩展灵活。
(3)随着节点增加⽽线性增⻓。

特性丰富:

(1)⽀持三种存储接⼝:块存储、⽂件存储、对象存储。
(2)⽀持⾃定义接⼝,⽀持多种语⾔驱动。

4、Ceph的组织架构

一、Ceph的工作原理

ceph 是一个对象(object)式存储系统,它把每一个待管理的数据流(文件等数据)切分为一到多个固定大小(默认4 兆)的对象数据,并以其为原子单元(原子是构成元素的最小单元)完成数据的读写。 对象数据的底层存储服务是由多个存储主机(host)组成的存储集群,该集群也被称之为RADOS(reliable automatic distributed object store)存储集群,即可靠的、自动化的、分布式的对象存储系统。 librados 是RADOS 存储集群的API,支持C/C++/JAVA/python/ruby/php/go等编程语言客户端。

Ceph的逻辑架构图:

一、Ceph的工作原理

RADOS:Reliable Autonomic Distributed Object Store。RADOS是ceph存储集群的基础。在ceph中,所有数据都以对象的形式存储,并且无论什么数据类型,RADOS对象存储都将负责保存这些对象。RADOS层可以确保数据始终保持一致。

librados:librados库,为应用程度提供访问接口。同时也为块存储、对象存储、文件系统提供原生的接口。

RADOSGW:网关接口,提供对象存储服务。它使用librgw和librados来实现允许应用程序与Ceph对象存储建立连接。并且提供S3 和 Swift 兼容的RESTful API接口。

RBD:块设备,它能够自动精简配置并可调整大小,而且将数据分散存储在多个OSD上。

CephFS:Ceph文件系统,与POSIX兼容的文件系统,基于librados封装原生接口。

5、Ceph的核心组件及逻辑架构

一、Ceph的工作原理

5.1、一个ceph 集群的核心组成部分

若干的Ceph OSD(对象存储守护程序)
至少需要一个Ceph Monitors 监视器(1,3,5,7...)
两个或以上的Ceph 管理器managers,运行Ceph 文件系统客户端时
还需要高可用的Ceph Metadata Server(文件系统元数据服务器)。
RADOS cluster:由多台host 存储服务器组成的ceph 集群
OSD(Object Storage Daemon):每台存储服务器的磁盘组成的存储空间
Mon(Monitor):ceph 的监视器,维护OSD 和PG 的集群状态,一个ceph 集群至少要有一个mon,可以是一三五七等等这样的奇数个。
Mgr(Manager):负责跟踪运行时指标和Ceph 集群的当前状态,包括存储利用率,当前性
能指标和系统负载等。

Monitor(ceph-mon) ceph 监视器:

在一个主机上运行的一个守护进程,用于维护集群状态映射(maintains maps of the cluster state),比如ceph 集群中有多少存储池、每个存储池有多少PG 以及存储池和PG的映射关系等, monitor map, manager map, the OSD map, the MDS map,
and the CRUSH map,这些映射是Ceph 守护程序相互协调所需的关键群集状态,此外监视器还负责管理守护程序和客户端之间的身份验证(认证使用cephX 协议)。通常至少需要三个监视器才能实现冗余和高可用性。 监视器,维护集群状态的多种映射,同时提供认证和日志记录服务,包括有关monitor 节点端到端的信息,其中包括 Ceph 集群ID,监控主机名和IP以及端口。并且存储当前版本信息以及最新更改信息,通过 "ceph mon dump"查看 monitor map。

Managers(ceph-mgr)的功能:

在一个主机上运行的一个守护进程,Ceph Manager 守护程序(ceph-mgr)负责跟踪运行时指标和Ceph 集群的当前状态,包括存储利用率,当前性能指标和系统负载。Ceph Manager 守护程序还托管基于python 的模块来管理和公开Ceph 集群信息,
包括基于Web的Ceph 仪表板和REST API。高可用性通常至少需要两个管理器。

Ceph OSDs(对象存储守护程序ceph-osd)

即对象存储守护程序,但是它并非针对对象存储。提供存储数据,操作系统上的一个磁盘就是一个OSD 守护程序。是物理磁盘驱动器,将数据以对象的形式存储到集群中的每个节点的物理磁盘上。OSD负责存储数据、处理数据复制、恢复、回(Backfilling)、再平衡。
完成存储数据的工作绝大多数是由 OSD daemon 进程实现。在构建 Ceph OSD的时候,建议采用SSD 磁盘以及xfs文件系统来格式化分区。此外OSD还对其它OSD进行心跳检测,检测结果汇报给Monitor。通常至少需要3 个Ceph OSD 才能实现冗余和高可用性。

MDS(ceph 元数据服务器ceph-mds)

Ceph 元数据,主要保存的是Ceph文件系统(NFS/CIFS)的元数据。注意:ceph的块存储和ceph对象存储都不需要MDS。

Ceph 的管理节点

1.ceph 的常用管理接口是一组命令行工具程序,例如rados、ceph、rbd 等命令,ceph 管理员可以从某个特定的ceph-mon 节点执行管理操作
2.推荐使用部署专用的管理节点对ceph 进行配置管理、升级与后期维护,方便后期权限管理,管理节点的权限只对管理人员开放,可以避免一些不必要的误操作的发生。

5.2 Ceph的逻辑架构

pool

存储池、分区,存储池的大小取决于底层的存储空间。

  

PG(placement group)

一个pool 内部可以有多个PG 存在,pool 和PG 都是抽象的逻辑概念,一个pool 中有多少个PG 可以通过公式计算。

OSD(Object Storage Daemon,对象存储设备)

每一块磁盘都是一个osd,一个主机由一个或多个osd 组成。

6、Ceph数据写入流程

ceph 集群部署好之后,要先创建存储池才能向ceph 写入数据,文件在向ceph 保存之前要先进行一致性hash 计算,计算后会把文件保存在某个对应的PG 的,此文件一定属于某个pool 的一个PG,在通过PG 保存在OSD 上。数据对象在写到主OSD 之后再同步对从OSD 以实现数据的高可用。

一、Ceph的工作原理

 第一步: 计算文件到对象的映射:
File放到ceph集群后,先把文件进行分割,分割为等大小的小块,小块叫object(默认为4M)

计算文件到对象的映射,假如file 为客户端要读写的文件,得到oid(object id) = ino + ono
ino:inode number (INO),File 的元数据序列号,File 的唯一id。
ono:object number (ONO),File 切分产生的某个object 的序号,默认以4M 切分一个块大小。
比如:一个文件FileID为A,它被切成了两个对象,一个对象编号0,另一个编号1,那么这两个文件的oid则为A0与A1。
1)由Ceph集群指定的静态Hsah函数计算Object的oid,获取到其Hash值。
2)将该Hash值与mask进行与操作,从而获得PG ID。

  

第二步:通过hash 算法计算出文件对应的pool 中的PG:

小块跟据一定算法跟规律,算法是哈希算法,放置到PG组里。
通过一致性HASH 计算Object 到PG, Object -> PG 映射hash(oid) & mask-> pgid

第三步: 通过CRUSH 把对象映射到PG 中的OSD:

再把PG放到OSD里面。
通过CRUSH 算法计算PG 到OSD,PG -> OSD 映射:[CRUSH(pgid)->(osd1,osd2,osd3)]

第四步:PG 中的主OSD 将对象写入到硬盘。

第五步: 主OSD 将数据同步给备份OSD,并等待备份OSD 返回确认。

第六步: 备份OSD返回确认后,主OSD 将写入完成返回给客户端。

Ceph中数据写入,会有三次映射

 (1)File -> object映射
 (2)Object -> PG映射,hash(oid) & mask -> pgid
 (3)PG -> OSD映射,CRUSH算法

  

7、CRUSH

CRUSH,Controlled Replication Under Scalable Hashing,它表示数据存储的分布式选择算法, ceph 的高性能/高可用就是采用这种算法实现。CRUSH 算法取代了在元数据表中为每个客户端请求进行查找,它通过计算系统中数据应该被写入或读出的位置。CRUSH能够感知基础架构,能够理解基础设施各个部件之间的关系。并CRUSH保存数据的多个副本,这样即使一个故障域的几个组件都出现故障,数据依然可用。CRUSH 算是使得 ceph 实现了自我管理和自我修复。

Ceph 使用CRUSH 算法来准确计算数据应该被保存到哪里,以及应该从哪里读取,和保存元数据不同的是,CRUSH 按需计算出元数据,因此它就消除了对中心式的服务器/网关的需求,它使得Ceph 客户端能够计算出元数据,该过程也称为CRUSH 查找,然后和OSD 直接通信。

1.如果是把对象直接映射到OSD 之上会导致对象与OSD 的对应关系过于紧密和耦合,当OSD 由于故障发生变更时将会对整个ceph 集群产生影响。
2.于是ceph 将一个对象映射到RADOS 集群的时候分为两步走:首先使用一致性hash 算法将对象名称映射到PG 2.7然后将PG ID 基于CRUSH 算法映射到OSD 即可查到对象
3.以上两个过程都是以”实时计算”的方式完成,而没有使用传统的查询数据与块设备的对应表的方式,这样有效避免了组件的”中心化”问题,也解决了查询性能和冗余问题。使得ceph集群扩展不再受查询的性能限制。
4.这个实时计算操作使用的就是CRUSH 算法Controllers replication under scalable hashing #可控的、可复制的、可伸缩的一致性hash算法。
CRUSH 是一种分布式算法,类似于一致性hash 算法,用于为RADOS 存储集群控制数据的分配。

  

CRUSH的功能:

层级化的Cluster Map定义了OSD集群具有层级关系的静态拓扑结构。OSD的层级使得CRUSH算法在选择OSD时实现了机架感知(rack awareness)的能力,也就是通过规则定义,使得副本可以分布在不同的机架、不同的机房中,提供数据的安全性。

1.把一组osd组合起来,决定数据的分布;

2.容灾级别的策略控制。

 

 

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