前言
说到看门狗，应该不会陌生，看门狗说白了就是一个定时器，但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里，看门狗的操作非常简单，只有两个寄存器，不需要操作时钟相关的东西，系统起来后可以直接使用，它的最大定时时间为16秒。
一、目的
学习使用A20的看门狗，实现软件复位系统。
二、源代码说明
start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，需要注意的是，这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址，学过ARM的都知道，ARM的异常向量表可以设置在低地址（0地址），也可以设置在高地址（0xffff0000地址，通常在使能了MMU后使用），但是目前Cortex-A7体系结构已经可以指定异常向量表的地址，这样就省去了搬移的操作。然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。
/*
* (C) Copyright conan liang <lknlfy@163.com>
*
*/ /* global entry point */
.global _start
_start:
b reset reset:
/* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */
mrs r0, cpsr
and r1, r0, #0x1f
teq r1, #0x1a
bicne r0, r0, #0x1f
orrne r0, r0, #0x13
orr r0, r0, #0xc0
msr cpsr, r0 /* set exception vector table */
ldr r0, =_start
mcr p15, , r0, c12, c0, /* setup stack, so we can call C code */
ldr sp, =( * ) /* jump to main function */
bl main
loop:
b loop
main.c文件。首先初始化看门狗，设置它在3秒后执行系统复位操作（如果参数值小于0则表示关闭看门狗），然后初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的，接着是一段延时，目的是可以看到两个LED闪烁，如果观察现象时看到两个LED闪烁，那也说明了看门狗正常工作了。
#include "io.h"
#include "watchdog.h" #define SUNXI_PIO_BASE (0x01C20800)
#define PH_CFG2 (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
#define PH_DAT (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C) /* set two LEDs on */
static void set_led_on(void)
{
unsigned int tmp; /* PH20 and PH21 output 1 */
tmp = readl(PH_DAT);
tmp |= (0x1 << );
tmp |= (0x1 << );
writel(tmp, PH_DAT);
} /* init two PIOs */
static void led_init(void)
{
unsigned int tmp; /* configure PH20 and PH21 output */
tmp = readl(PH_CFG2);
tmp &= ~(0x7 << );
tmp &= ~(0x7 << );
tmp |= (0x1 << );
tmp |= (0x1 << );
writel(tmp, PH_CFG2);
/* PH20 and PH21 output 0 */
tmp = readl(PH_DAT);
tmp &= ~(0x1 << );
tmp &= ~(0x1 << );
writel(tmp, PH_DAT);
} int main(void)
{
int i; /* let watchdog reset the system after 3 second */
sunxi_watchdog_init();
/* init LEDs */
led_init();
/* some delay, so we can see two LEDs off a while */
for (i = ; i < ; i++);
/* set two LEDs on */
set_led_on();
while (); return ;
}
watchdog.c文件。看门狗的驱动程序，非常简单。
#include "watchdog.h"
#include "io.h" /* watchdog interval value */
static unsigned int watchdog_intv_val [] = {
0b0000, // 0.5s
0b0001, // 1s
0b0010, // 2s
0b0011, // 3s
0b0100, // 4s
0b0101, // 5s
0b0110, // 6s
0b0111, // 8s
0b0111, // 8s
0b1000, // 10s
0b1000, // 10s
0b1001, // 12s
0b1001, // 12s
0b1010, // 14s
0b1010, // 14s
0b1011, // 16s
0b1011 // 16s
}; /* reg bits */
#define WDOG_OFF (-1)
#define WDOG_RST_EN (1)
#define WDOG_EN (0)
#define WDOG_RSTART (0) static void sunxi_watchdog_set(int time)
{
if (time >= ) {
/* should not larger than 16 seconds */
if(time > )
time = ;
writel((watchdog_intv_val[time] << ) | ( << WDOG_RST_EN) | ( << WDOG_EN), SUNXI_WDOG_MODE_REG);
} else {
/* disable watchdog */
writel(, SUNXI_WDOG_MODE_REG);
}
/* restart watchdog */
writel( << WDOG_RSTART, SUNXI_WDOG_CTRL_REG);
} int sunxi_watchdog_init(int val)
{
sunxi_watchdog_set(val); return ;
}
三、验证
使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成watchdog.b文件，再使用mksunxiboot工具在watchdog.b文件前面加上一个头部，最终生成watchdog.bin文件，使用以下命令将watchdog.bin文件烧写到TF中：
#sudo dd if=./watchdog.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED出现短时的周期闪烁，效果不好用图片展示，因此就不上图了。