要点：
①安装git，安装python3.7以上，
②首先是用迅雷下载esp-idf , 地址： https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/releases/esp-idf-v4.1.2.zip （可以选择其他版本），注意如果使用git clone ，有两个注意的，一个是速度极慢，另外一个是记得clone后git submodule update 一下，保证esp-idf子目录文件下载下来
③安装有两种方式：a, 使用安装工具esp-idf-tools-setup：迅雷下载地址 https://dl.espressif.com/dl/esp-idf-tools-setup-2.4.exe，注意安装过程会让用户选择是否按章git和是否下载esp-idf，因为上面我们已经安装了git和下载了esp-idf，所以安装过程中不需要重复，只需要选择好所在目录即可。这个工具的缺点是下载那些依赖包非常慢，很容易失败(可能和我的网络有关)，每次失败后都有一个log，可以根据log去手动迅雷下载log中指示的包。b, 在下载完的esp-idf中执行install.bat安装，这个也会下载依赖包，速度好像要快些。
④安装完后，就可以跑export.bat，插入环境变量，但是这里注意每开一个终端，都要重新export.bat，然后可以build. 为了解决这个问题，官方实际上第③步安装好后，桌面上会有ESP-IDF PowerShell和ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe)，直接打开会默认运行一次export，并切换大esp-idf目录，但是这样会发现一个问题：The following Python requirements are not satisfied , 解决办法： 运行： python -m pip install -r $IDF_PATH/requirements.txt