1.pipe
管道是UNIX系统IPC的最古老形式，并且所有的UNIX系统都提供此种通信机制。管道有下列两种局限性：
a.历史上，它们是半双工的，现在某些系统提供全双工管道，但是为了最佳的可移植性，我们决不应预先假定系统使用此
特性。
b.它们只能在具有公共祖先的进程之间使用。通常一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父子进程之间可以
使用该管道。
（FIFO没有第二种局限性，UNIX域套接字和命名流没有这两种局限性）
管道是由调用pipe函数而创建的：
#include<unistd.h> int pipe(int filedes[2]); //成功则返回0，出错则返回-1.经由参数filedes返回两个文件描述符：filedes[0]为读而打开，filedes[1]为写而打开。filedes[1]的输出是filedes[0]的输入。
调用fork之后做什么取决于我们想要有的数据流的方向，对于从父进程到子进程的管道，父进程关闭管道的读端fd[0]，子
进程则关闭写端fd[1]。
调用fork之后的半双工管道：
从父进程到子进程的管道：
为了构造从子进程到父进程的管道，父进程关闭fd[1]，子进程关闭fd[0]。
当管道的一端被关闭后，下列两条规则其作用：
a.当读一个写端已经被关闭的管道时，在所有数据都被读取后，read返回0，指示达到了文件结束处。
b.如果写一个读端已经被关闭的管道，则产生信号SIGPIPE。如果忽略该信号或者捕获该信号并从其处理程序返回，则
write返回-1，errno设置为EPIPE。
在写管道是，常量PIPE_BUF规定了内核中管道缓冲区的大小，如果对管道调用write，而且要求写的字节数小于等于
PIPE_BUF，则此操作不会与其他进程对同一管道的write操作穿插进行。但是，若有多个进程同时写一个管道，而且
进程要求写的字节数超过PIPE_BUF字节数时，写操作的数据可能穿插。
实践：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main(void){
int result,n;
int fd[2];
pid_t pid;
char line[256];
if(pipe(fd) < 0){
perror("pipe");
return -1;
}
if((pid = fork()) < 0){
perror("fork");
return -1;
}else if(pid > 0){ //parent
close(fd[0]);
if(fd[1] != STDOUT_FILENO){
dup2(fd[1],STDOUT_FILENO);
}
execl("/bin/ls","ls",(char*)0);
}else{ //child
close(fd[1]);
while((n =read(fd[0],line,256)) > 0){
if(write(STDOUT_FILENO,line,n) != n){
perror("write");
exit(-1);
}
}
close(fd[0]);
}
return 0;
}
运行结果：
WinVNC.log
a.out
a.txt
b.txt
chlock
dtest
lock
lock.txt
在父进程中将管道描述符赋值为标准输出，所以在执行ls后，原本是写到标准输出的，现在写到fd[1]中。而子进程将读到
的内容显示到标准输出上。
2.popen和pclose函数
常见的操作时