先看运行后的图吧：

POI（Point of Interest），中文可以翻译为“兴趣点”。在地理信息系统中，一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等  详细：http://developer.baidu.com/map/sdkandev-4.htm

主要应用 MKSearch 类：

方法概要

通过上面的阅读应该有所了解了吧，直接代码了。。

这里的代码和前面（http://blog.csdn.net/majianjie/article/details/27958929）的代码变化不大：

MainActivity.java

package com.majianjie.baidumap;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.content.DialogInterface;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.MeasureSpec;
import android.view.Window;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.AdapterView.OnItemSelectedListener;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.Spinner;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.PoiOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;
import com.baidu.mapapi.search.MKAddrInfo;
import com.baidu.mapapi.search.MKBusLineResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKDrivingRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKPoiInfo;
import com.baidu.mapapi.search.MKPoiResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKSearch;
import com.baidu.mapapi.search.MKSearchListener;
import com.baidu.mapapi.search.MKShareUrlResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKSuggestionResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKTransitRouteResult;
import com.baidu.mapapi.search.MKWalkingRouteResult;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;
import com.example.baidumap.R;

public class MainActivity extends Activity {

	//声明控件
		private Button request;
		private static StringBuilder sb = new StringBuilder();
		private int i=1;
		private Toast mToast=null;
		private BMapManager mBMapManager=null;
		private MapView mMapView = null;			//MapView 是地图主控件
		private MapController mMapController = null;//用MapController完成地图控制
		
		private LocationClient mLocClient; 
		 public LocationData mLocData = null;
		 
		private LocationOverlay myLocationOverlay = null;//定位图层
		private boolean isRequest = false;//是否手动触发请求定位  
	    private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位  
	   
	    private PopupOverlay mPopupOverlay  = null;//弹出泡泡图层，浏览节点时使用
	    private View viewCache=null;
	    public BDLocation location = new BDLocation(); 
	    
	  <span style="color:#ff6666;">  //POI
	    private MKSearch mMKSearch = null;
	    private  Spinner detail;
	    private List<String> poi;
	    private ArrayAdapter< String> adapter;
	    private String poiName="";</span>
	    
	    
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		
		//**使用地图sdk前需先初始化BMapManager，这个必须在setContentView()先初始化
				mBMapManager = new BMapManager(this);
				//第一个参数是API key,   第二个参数是常用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等，你也可以不添加这个回调接口
				mBMapManager.init("LDtH1sVwr7kygaF0aTqaVwWU", new MKGeneralListener() {
					//授权错误的时候调用的回调函数
					@Override
					public void onGetPermissionState(int iError) {
						if (iError ==  MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
							showToast("API KEY错误, 请检查！");
			            }
					}
					//一些网络状态的错误处理回调函数
					@Override
					public void onGetNetworkState(int iError) {
						if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {
							Toast.makeText(getApplication(), "您的网络出错啦！", Toast.LENGTH_LONG).show();
			            }
					}
				});
		//初始化
		init();
		//单击事件
		click();
	}

	//* 显示Toast消息 
    private void showToast(String msg){  
        if(mToast == null){  
            mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT);  
        }else{  
            mToast.setText(msg);  
            mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT);
        }  
        mToast.show();  
    } 
	private void click() {
		
		request.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				requestLocation();
			}
		});
		
	}
	@Override
	protected void onResume() {
    	//MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()
		mMapView.onResume();
		mBMapManager.start();//重新启动
		mMKSearch.init(mBMapManager, new MySearchListener());
		super.onResume();
	}
	@Override
	protected void onPause() {
		//MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()
		mMapView.onPause();
		super.onPause();
	}

	private void init() {
		//使用自定义的title，注意顺序
		setContentView(R.layout.activity_main);   //activity的布局                   //这里是添加自己定义的titlebtn.xml
		
		//通过id找到他们
		mMapView = (com.baidu.mapapi.map.MapView) findViewById(R.id.bmapView);
		mMapController=mMapView.getController(); //获取地图控制器
		mMapController.enableClick(true);   //设置地图是否响应点击事件
		request=(Button)findViewById(R.id.request);
		
		viewCache = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null);
		mPopupOverlay= new PopupOverlay(mMapView, new PopupClickListener() {// * 点击弹出窗口图层回调的方法
			@Override
			public void onClickedPopup(int arg0) {
				//隐藏弹出窗口图层  
                mPopupOverlay.hidePop();  
				
			}
		});
		
		
        mMapController.enableClick(true);              //*  设置地图是否响应点击事件  . 
        mMapController.setZoom(12);					// * 设置地图缩放级别
        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);      // * 显示内置缩放控件
        mMapView.setTraffic(true);

   <span style="color:#ff6666;">     //poi
        mMKSearch = new MKSearch();
        detail=(Spinner)findViewById(R.id.detail);
        poi = new ArrayList<String>();
        poi.add("请选择");
        poi.add("ATM");
        poi.add("旅馆");
        poi.add("餐厅");
        poi.add("公园");
        poi.add("药店");
        poi.add("图书馆");
        poi.add("景点");
        poi.add("医院");
        poi.add("KFC");
        poi.add("学校");
        poi.add("超市");
        </span>
        
        adapter=new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_spinner_item,poi);
		adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);
		detail.setAdapter(adapter);
		detail.setOnItemSelectedListener(new OnItemSelectedListener() {
			@Override
			public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View v,int position, long id) {
				poiName=(parent.getSelectedItem().toString());
				if(poiName.equals("请选择")){}
				else{
					mMKSearch.init(mBMapManager, new MySearchListener());//注意，MKSearchListener只支持一个，以最后一次设置为准  
			        mMKSearch.poiSearchNearBy(poiName, new GeoPoint((int) (39.907004 * 1E6), (int) (119.54048 * 1E6)), 5000); 
				}
				
			}
			@Override
			public void onNothingSelected(AdapterView<?> arg0) {}
		});
        
        
        mLocData = new LocationData();
        
		mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());  //   定位SDK的核心类
		 //实例化定位服务，LocationClient类必须在主线程中声明  
        mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//注册定位监听接口
    	/**
		 * 设置定位参数
		 */
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setOpenGps(true); //打开GPRS
		option.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息
		option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
		option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
		option.disableCache(false);//禁止启用缓存定位
		//option.setPoiNumber(5);    //最多返回POI个数   
		//option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离        
		//option.setPoiExtraInfo(true);  //是否需要POI的电话和地址等详细信息        
		
		mLocClient.setLocOption(option);
		mLocClient.start();  //	调用此方法开始定位
        
		myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);//定位图层初始化
		
		 //将定位数据设置到定位图层里  
        myLocationOverlay.setMarker(getResources().getDrawable(R.drawable.set));
	    //添加定位图层
	    mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);
	    myLocationOverlay.enableCompass();
        
        //更新图层数据执行刷新后生效  
        mMapView.refresh();  
         
  /*  	
        //准备要添加的Overlay  
        double mLat1 = 39.910159;  
        double mLon1 = 119.544697;  
        
        // 用给定的经纬度构造GeoPoint，单位是微度 (度 * 1E6)  
        GeoPoint p1 = new GeoPoint((int) (mLat1 * 1E6), (int) (mLon1 * 1E6));  
      
        //准备overlay图像数据，根据实情情况修复  
        Drawable mark= getResources().getDrawable(R.drawable.set);  
        //用OverlayItem准备Overlay数据  
        OverlayItem item1 = new OverlayItem(p1,"item1","item1");  
        //使用setMarker()方法设置overlay图片,如果不设置则使用构建ItemizedOverlay时的默认设置  
       
           
        //创建IteminizedOverlay  
        CustomItemizedOverlay itemOverlay = new CustomItemizedOverlay(mark, mMapView);  
        //将IteminizedOverlay添加到MapView中  
          
        mMapView.getOverlays().clear();  
        mMapView.getOverlays().add(itemOverlay);  
           
        		//现在所有准备工作已准备好，使用以下方法管理overlay.  
        		//添加overlay, 当批量添加Overlay时使用addItem(List<OverlayItem>)效率更高  
        itemOverlay.addItem(item1);  
		      //删除overlay .  
		      //itemOverlay.removeItem(itemOverlay.getItem(0));  
		      //mMapView.refresh();  
		      //清除overlay  
		      // itemOverlay.removeAll();  
		      // mMapView.refresh();  
        mMapView.refresh(); 
   */    
        
        
        // mMapController.setCenter(p1);        
        
        mMapView.regMapViewListener(mBMapManager, new MKMapViewListener() {
        	// * 地图移动完成时会回调此接口 方法
			@Override
			public void onMapMoveFinish() {
				//showToast("地图移动完毕！");
			}
			 //* 地图加载完毕回调此接口方法
			@Override
			public void onMapLoadFinish() {
				showToast("地图载入完毕！");
			}
			 //*  地图完成带动画的操作（如: animationTo()）后，此回调被触发
			@Override
			public void onMapAnimationFinish() {
				
			}
			 //当调用过 mMapView.getCurrentMap()后，此回调会被触发  可在此保存截图至存储设备
			@Override
			public void onGetCurrentMap(Bitmap arg0) {
			}
			 //* 点击地图上被标记的点回调此方法
			@Override
			public void onClickMapPoi(MapPoi arg0) {
				if (arg0 != null){
					showToast(arg0.strText);
				}
			}
		});
        
	}

	class MySearchListener implements MKSearchListener{
		@Override
		public void onGetAddrResult(MKAddrInfo arg0, int arg1) {}
		@Override
		public void onGetBusDetailResult(MKBusLineResult arg0, int arg1) {}
		@Override
		public void onGetDrivingRouteResult(MKDrivingRouteResult arg0, int arg1) {}
		@Override
		public void onGetPoiDetailSearchResult(int arg0, int arg1) {}
		@Override  
        public void onGetPoiResult(MKPoiResult result, int type, int iError) {  
            if (result == null) {  
                return;  
            }  
            // 清除地图上已有的所有覆盖物  
            mMapView.getOverlays().clear();  
            // PoiOverlay是baidu map api提供的用于显示POI的Overlay  
            PoiOverlay poioverlay = new PoiOverlay(MainActivity.this, mMapView);  
            // 设置搜索到的POI数据  
            poioverlay.setData(result.getAllPoi());  
            // 在地图上显示PoiOverlay（将搜索到的兴趣点标注在地图上）  
            mMapView.getOverlays().add(poioverlay);  
  
            if(result.getNumPois() > 0) {  
                // 设置其中一个搜索结果所在地理坐标为地图的中心  
                MKPoiInfo poiInfo = result.getPoi(0);  
                mMapController.setCenter(poiInfo.pt);  
            }  
              
           // sb.append("共搜索到").append(result.getNumPois()).append("个POI\n");  
            sb.append("POI信息：").append("\n");
            // 遍历当前页返回的POI（默认只返回10个）  
            for (MKPoiInfo poiInfo : result.getAllPoi()) {  
            	sb.append(i+" 名称：").append(poiInfo.name).append("\n");  
                sb.append("地址：").append(poiInfo.address).append("\n");  
                i++;
            }  
  
            // 通过AlertDialog显示当前页搜索到的POI  
            new AlertDialog.Builder(MainActivity.this)  
            .setTitle("搜索到的POI信息")  
            .setMessage(sb.toString())  
            .setPositiveButton("关闭", new DialogInterface.OnClickListener() {  
                public void onClick(DialogInterface dialog, int whichButton) {  
                    dialog.dismiss();
                    sb.delete(0,sb.length());
                    i=1;
                    
                }  
            }).create().show();  
        }  

		@Override
		public void onGetShareUrlResult(MKShareUrlResult arg0, int arg1,int arg2) {}
		@Override		
		public void onGetSuggestionResult(MKSuggestionResult arg0, int arg1) {}
		@Override	/** * 公交换乘路线搜索结果 *  * @param result 搜索结果 * @param iError 错误号（0表示正确返回） */
		public void onGetTransitRouteResult(MKTransitRouteResult arg0, int arg1) {}
		@Override  /** * 步行路线搜索结果 *  * @param result 搜索结果 * @param iError 错误号（0表示正确返回） */
		public void onGetWalkingRouteResult(MKWalkingRouteResult arg0, int arg1) {}
		
	}
	
	
	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		super.onCreateOptionsMenu(menu);
		CreateMenu(menu);
		return true;
	}

	private void CreateMenu(Menu menu){
		MenuItem mnu1 =menu.add(0,0,0,"显示卫星地图");
		{
			mnu1.setAlphabeticShortcut('a');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
		MenuItem mnu2 =menu.add(0,1,1,"显示街道地图");
		{
			mnu2.setAlphabeticShortcut('b');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
		MenuItem mnu3 =menu.add(0,2,2,"3D地图");
		{
			mnu3.setAlphabeticShortcut('c');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
	}
	
	@Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if(item.getItemId() == 0){
        	 mMapView.setSatellite(true);				//设置显示为卫星地图：
        	 mMapView.setTraffic(false);	
        }else if(item.getItemId() == 1){
        	 mMapView.setTraffic(true);					//显示街道地图
        	 mMapView.setSatellite(false);
        }else if(item.getItemId() == 2){
        	 //mMapView.se
        } 
        return true;
    }


	public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {  
       //  * 接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数 
        @Override  
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
            if (location == null) {  
                return;  
            }  
            MainActivity.this.location = location;  
              
            mLocData.latitude = location.getLatitude();  
            mLocData.longitude = location.getLongitude();  
            //如果不显示定位精度圈，将accuracy赋值为0即可  
            mLocData.accuracy = location.getRadius();  
            mLocData.direction = location.getDerect();  
              
          //将定位数据设置到定位图层里
            myLocationOverlay.setData(mLocData);
            //更新图层数据执行刷新后生效
            mMapView.refresh();
            
            if(isFirstLoc || isRequest){  
                //将给定的位置点以动画形式移动至地图中心  
                mMapController.animateTo(new GeoPoint(  
                        (int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location.getLongitude() * 1e6)));  
                showPopupOverlay(location);  //载入时候就弹出
                isRequest = false;  
            }  
            isFirstLoc = false;  
              
        }  
  
       // 接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数 
        @Override  
        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {  
              
        }  
  
    }  
    
	private void requestLocation() {
		isRequest = true;  
        if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){  
            showToast("正在定位......");  
            mLocClient.requestLocation();  
        }  
	}
    
	//继承MyLocationOverlay重写dispatchTap方法  
    private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{  
  
        public LocationOverlay(MapView arg0) {  
            super(arg0);  
        }  
       //  * 在“我的位置”坐标上处理点击事件。 
        @Override  
        protected boolean dispatchTap() {  
            //点击我的位置显示PopupOverlay  
            showPopupOverlay(location);  
            return super.dispatchTap();  
        }  
		@Override
		public void setMarker(Drawable arg0) {
			super.setMarker(arg0);
		}
		
          
    }  
	
    @Override
	protected void onDestroy() {
		//MapView的生命周期与Activity同步，当activity销毁时需调用MapView.destroy()
		mMapView.destroy();
		
		//退出应用调用BMapManager的destroy()方法
		if(mBMapManager != null){
			mBMapManager.destroy();
			mBMapManager = null;
		}
		
		//退出时销毁定位
        if (mLocClient != null){
            mLocClient.stop();
        }
		
		super.onDestroy();
	}
    
     //* 显示弹出窗口图层PopupOverlay 
    private void showPopupOverlay(BDLocation location){  
         TextView popText = ((TextView)viewCache.findViewById(R.id.location_tips));  
         popText.setText("[我的位置]\n" + location.getAddrStr());  
         mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText),  
                    new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)),  
                    15);  
           
    }  
    
    // * 将View转换成Bitmap的方法 
    public static Bitmap getBitmapFromView(View view) {  
        view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));  
        view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());  
        view.buildDrawingCache();  
        Bitmap bitmap = view.getDrawingCache();  
        return bitmap;  
    }  
      
    
}

有关性能的优化，这里不多讲解，正在学习中。。。/呵呵

Android应用中使用百度地图API之POI（三）,布布扣,bubuko.com

Android应用中使用百度地图API之POI（三）