参考连接：

硬件：树莓派 3b+

固件：2018-04-18-raspbian-stretch.img

 

 

一、安装iic库

1.1、修改raspi-blacklist.conf文件

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf ---也可以是使用vim添加。

在文件内部添加

blacklist spi-bcm2708

blacklist i2c-bcm2708 ---i2c-bcm2708驱动程序的名称，里面支持多个arm的iic控制器。

1.2、修改modules文件

sudo nano /etc/modules在文件后面添加如下内容:

i2c-bcm2708

i2c-dev

 

1.3、安装软件包

连接wifi，参考《树莓派3B+ wifi设置》

sudo apt-get update

sudo apt-get install i2c-tools python-smbus

reboot

重启后：

sudo i2cdetect -l 检查命令安装是否成功

sudo i2cdetect -y 1 上面看到的i2c-1,所以这里有个1

sudo i2cdump -y 1 0x68 (1:设备1，0x68：设备地址)读0x68设备的寄存器内容

 

数据的写入：

sudo i2cset -y 1 0x2a 0x1a 0x55

即可向设备地址为0x2a的0x1a寄存器地址写入0x55

-y        代表取消用户交互过程，直接执行命令

1         代表I2C设备号

0x2a   代表I2C设备地址

0x1a   代表寄存器地址

0x55   代表向寄存器写入的数据

数据的写入

sudo i2cset -y 1 0x2a 0x1a 0x55

即可向设备地址为0x2a的0x1a寄存器地址写入0x55

-y        代表取消用户交互过程，直接执行命令

1         代表I2C设备号

0x2a   代表I2C设备地址

0x1a   代表寄存器地址

0x55   代表向寄存器写入的数据

 

获取当前波特率：

sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

设置波特率：

sudo emacs /etc/modprobe.d/custom.conf

添加一行设置：

options i2c_bcm2708 baudrate=100000

设置后需要重启才能生效。

 

二、打开iic设备

ls /dev --- 查看开发板上是否有iic设备。如果有此设备，打开iic设备过程略过。

2.1、打开IIC设备

在终端输入 sudo raspi-config

    选择interfaceing  options

　　然后选择I2C

    就打开了IIC设备。