先看一个在无操作系统的情况下，用C语言访问片上寄存器的范例，这是访问S3C2440UART1的FIFO控制寄存器的示例，先定义FIFO控制寄存器为UFCON1:

#define UFCON1 (*(volatile unsigned *)Ox50004008) //*UART 1 FIFO控制寄存器

给UFCON1赋值:

UFCON1 = Ox00;   //禁止FIFO功能

这个示例的使用条件是禁止CPU的MMU。在禁止MMU的情况下,可以直接访问CPU的物理地址。
　　Linux内核运行后，开启了MMU，所以不能直接访问CPU的物理地址，也就是说，不能直接使用物理地址访问系统的IO内存。必须将物理地址转换为虚拟地址，内核通过虚拟地址来访问系统的IO内存。
　　在内核中,物理地址到虚拟地址的转换，可以采用静态IO映射，还可以采用动态IO映射。通常情况下，CPU片上寄存器和内部总线都采用静态IO映射，外部总线扩展IO则通常采用动态IO映射，也可以添加到系统中，采用静态IO映射的方式。
下面分别来看这两种方式的实现和使用方法。