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1. cv2.threshold
API定义：OpenCV 3.2.0 中，阈值处理的 api 定义如下：
cv2.threshold (src, thresh, maxval, type)
即：
cv2.threshold (源图片, 阈值, 填充色, 阈值类型)
Args：
- src：源图片，必须是单通道
- thresh：阈值，取值范围0～255
- maxval：填充色，取值范围0～255
- type：阈值类型，具体见下表
阈值类型表：
| 阈值 | types | 小于阈值的像素点 | 大于阈值的像素点 | |
|---|---|---|---|---|
| 0 | cv2.THRESH_BINARY | 置0 | 置填充色 | $$\text{dst} (x,y) = \fork{\text{maxval}}{if \(\text{src}(x,y) > \text{thresh}\)}{0}{otherwise}$$ |
| 1 | cv2.THRESH_BINARY_INV | 置填充色 | 置0 | |
| 2 | cv2.THRESH_TRUNC | 保持原色 | 置灰色 | |
| 3 | cv2.THRESH_TOZERO | 置0 | 保持原色 | |
| 4 | cv2.THRESH_TOZERO_INV | 保持原色 | 置0 |
举个例子：