我们在开发嵌入式产品时，会需要U盘读写功能，但是Linux系统不像Windows系统那样能默认配置U盘自动挂载，所以我们需要在Linux系统中手动添加rule规则，实现U盘自动挂载功能。
Udev规则
是什么？
udev 是Linux 系统的一个设备管理器，它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点。
特色功能是对设备有极端需求的站点（比如需要控制上千个硬盘）和热插拔设备（比如USB摄像头和MP3播放器）有着较完善的处理能力。
比如在处理热插拔设备时，udev在用户空间，根据用户设置的规则，在监测到设备被插入后，在/dev/下自动创建并命名设备文件节点 或者 自动设置设备属性。
溯源历史
早期：通过mknod静态添加
中期：devfs基于内核的动态设备文件系统
现在：udev 一个用户空间程序
Udev和Devfs的区别
1.devfs运行在内核空间（使用devfs_register等API在内核空间注册设备节点），而udev运行在用户空间。
2.当用户访问/dev下的某个节点时，devfs会自动加载对应的驱动；而udev则并不负责自动加载驱动的工作。
Udev的热插拔工作机制
Udev工作在用户空间，当一个设备被插入或者移除时，内核会通过netlink套接字发送设备详细信息到用户空间，udev获取到设备信息，根据信息内容在/dev下创建并命名设备节点 或者 配置属性。
Udev的配置规则
1.配置文件
主配置文件： /etc/udev/udev.conf
udev_root="/dev/" 设备目录，默认是/dev
udev_rules="/etc/udev/rules.d/" udev规则存储的目录
udev_log="err" 日志等级（表示严重程度），跟 syslog 一致，例如： err, info, debug
2.规则文件
udev的规则文件一般位于 /lib/udev/rules.d/，有的位于 /etc/udev/rules.d/下。
规则文件是按照字母顺序处理的，不管放在哪个目录。对于相同名字的规则文件， /etc/udev/rules.d 比 /lib/udev/rules.d 优先。
规则文件必须以 .rules 作为扩展名，否则不被当作规则文件。
规则文件的每一行都是 key=value 格式。 key 有两个类型：1）匹配型 key 2）赋值型 key
当所有匹配型 key 都匹配时，该规则即被采用，赋值型 key就会获得相应的值。
一条规则由多个key=value 组成，以英文逗号隔开。 每个key 有一个操作，取决于操作符，有效的操作符如下：
== 比较是否相等
!= 比较是否不相等
= 给一个key 赋值。表示一个列表的key会被重置，并且把这个唯一的值传给它
+= 将一个值增加到key中
:= 将一个值传给一个key，并且不允许再修改这个key。
3.匹配型Key
ACTION： 事件 (uevent) 的行为，例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。
KERNEL：
内核设备名称，例如：sda, cdrom。
DEVPATH： 设备的 devpath 路径。
SUBSYSTEM： 设备的子系统名称，例如：sda
的子系统为 block。
BUS： 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。
DRIVER： 设备在 devpath
里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。
ID： 设备在 devpath 里的识别号。
SYSFS{filename}： 设备的 devpath
路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果设备的型号为
ST936701SS，则该设备匹配该 匹配键。在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的 匹配键。
ENV{key}： 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键。
PROGRAM： 调用外部命令。
RESULT： 外部命令 PROGRAM
的返回结果。
通配符 * 代表 [ 0 个到无穷多个 ] 任意字符
通配符 ? 代表 [一定有一个] 任意字符
通配符 [ ] 代表 [一定有一个在括号内] 的字符(非任意字符)
4.赋值型Key
NAME： 在 /dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。
SYMLINK： 为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
LABEL GOTO 可以跳到的地方
GOTO 跳到下一个带有匹配名字的 LABEL 处。
ENV{key}： 导入一个环境变量。
OWNER, GROUP, MODE： 为设备设定权限。
$kernel, %k : 该设备的内核名字(%k 替换$kernel)
$number, %n：该设备的内核号码。例如 sda3 的内核号码是 3。
$devpath, %p： 该设备的 devpath
$id, %b：当向上搜索devpath，寻找 SUBSYSTEMS， KERNELS， DRIVERS 和 ATTRS 时，被匹配的设备名字
$driver： 当向上搜索devpath，寻找 SUBSYSTEMS， KERNELS， DRIVERS 和 ATTRS 时，被匹配的驱动名字
$attr { file }, %s { file }： 一个被发现的设备的sysfs 属性的值。如果该设备没有该属性，且前面的 KERNELS, SUBSYSTEMS, DRIVERS或 ATTRS 测试选择的是一个父设备，那么就用父设备的属性。如果属性是一个符号链，符号链的最后一个元素作为返回值。
$env { key }, %E { key }： 一个设备属性值
$major, %M： 该设备的内核主号码
$minor, %m： 该设备的内核次号码
$result, %c： 由 PROGRAM 调用的外部程序返回的字符串。如果这个字符串包含空格，可以用 %c{N} 选中第N个字段。如果这个数字N，后面有一个 + 字符， 则表示选中从这个字段开始的所有后面的字符串 %c { N + }
$parent, %p：父设备的节点名字
$name：设备节点的名字，用一个空格作为分隔符。该值只有在前面的规则赋值之后才存在，或者是remove事件。
$links：当前符号链的列表，用空格隔开。该值只有在前面的规则赋值之后才存在，或者是remove事件。
$root, %r：udev_root 的值
$sys, %S：sysfs 挂载点
$tempnode, %N：在真正的设备节点创建之前，创建的一个临时的设备节点的名字，这个临时设备节点供外部程序使用。
$$： ‘$‘字符自己
%%： ‘%‘ 字符自己
Udev的应用举例
前提是系统里存在udev工具
在/etc/udev/rules.d/下添加usb-mount.rules规则，参考如下：
KERNEL!="sd[a-z][0-9]",GOTO="automount_exit"ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", SUBSYSTEM=="block",RUN+="/bin/mkdir /mnt/usb",RUN+="/bin/mount --no-block --automount=yes $devnode /mnt/usb"ACTION=="remove", RUN+="/bin/umount /mnt/usb",RUN+="/bin/rmdir /mnt/usb"LABEL="automount_exit"以上例子中的udev规则中匹配sd[a-z][0-9]的设备, 当系统中检查usb设备插入时, 就会执行add中的操作, 当检查到usb设备拔出后, 就会执行remove中的操作。
规则中的remove操作是在拔出U盘后执行的, 为了保证写入U盘的数据不丢失, 在拔出U盘之前需要执行sync命令把数据写入U盘中。
在有的Linux里，存在systemd服务的话，尽量还是用systemd的mount和umount为好。
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