实验原理:
通过STM32的三个GPIO口来驱动LED灯的三个通道:设定GPIO为推挽
输出模式,采用灌电流的方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平
LED亮,通过通用定时器TIM3实现500ms定时,每1s变换一次LED颜色。
实验现象:
iCore1S双核心板上与ARM相连的三色LED每1s交替闪烁。
核心代码:
int main(void)
{ system_clock.initialize(); //系统时钟初始化
led.initialize();
timer.initialize();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); while(){
}
}
static int initialize(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = ; //设置定时器预分频系数
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式
htim3.Init.Period = ; //设置自动重载值
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //设置时钟分频因子
HAL_TIM_Base_Init(&htim3); sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig); return ;
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static int counter = ; //定时1s,每隔1s三色LED闪烁一次
if (TIM3 == htim->Instance)
{
if(counter % == ){
LED_RED_ON;
LED_BLUE_OFF;
LED_GREEN_OFF;
}else if(counter % == ){
LED_RED_OFF;
LED_BLUE_ON;
LED_GREEN_OFF;
}else if(counter % == ){
LED_RED_OFF;
LED_BLUE_OFF;
LED_GREEN_ON;
}
counter ++;
}
}
源代码下载链接:
链接:http://pan.baidu.com/s/1skIkC4d 密码:0tg3