称号：http://acm.hrbust.edu.cn/index.php?m=ProblemSet&a=showProblem&problem_id=1429

Description

已知一个凸多边形A（包括n个点，点依照顺时针给出）。和一个点集B（包括m个点），请推断这m个点是否都严格在凸多边形A内部。



Input

输入包括多组測试数据。

对于每组測试数据：

第1行。包括一个整数n (3 ≤ n ≤ 105)代表着凸多边形A的点的数量。

接下来n行每行包括一个坐标(x, y) (-109 ≤ x, y ≤ 109) 表示这个凸多边形，点依照顺时针给出。

第n + 2行。包括一个整数m (3 ≤ m ≤ 105)代表着点集B的点的数量。

接下来m行每行包括一个坐标(x, y) (-109 ≤ x, y ≤ 109) 表示这个点集B。

处理到文件结束



Output

对于每组測试数据：

第1行，假设点集B都严格在凸多边形A内，输出YES，否则输出NO。



Sample Input

4

-10 -10

-10 10

10 10

10 -10

3

0 0

1 1

2 2

4

-10 -10

-10 10

10 10

10 -10

3

100 100

1 1

2 2



Sample Output

YES

NO

计算几何之推断点是否在多边形内，

推断点是否在多边形内有多种方法：射线法，角度和推断法，改进弧长法还有这次用到的二分法。

前三者的时间复杂度均为O(n)，此方法复杂度仅为O（logn）。

并且对于推断非常多点是否在多边形内，就能够用这样的方法了，耗时少。

原理：

将一个多边形，以当中一个点为原点，開始与其它各点相连并延长做射线。则会形成很多个三角形区域。（如左图）

这样我们能够先推断点在哪两条向量之间。用二分查找，能够非常快搜索到。

当然，首先要推断点是否在最左边向量左側或者最右边向量右側，如是。则点不在多边形内。

以右图为例，我们找到紫色点在左数第一个三角形区域内，绿色点在左数第二个三角形区域内。

然后，再推断下图所看到的线段与 所推断点的位置关系。

绿色的线段能够推断绿色的点。左边紫色的点也由对应的线段来推断位置关系。

这样能够推断点是否在多边形内啦。

总结一下：

①建立一个个三角形区域。用当中两条边推断点所在大体区域。

②用第三条边来推断点是否在多边形内。

二分查找就是用在了第一条的地方，用来查找大体区域位置。

明确了这个，就能够做对应的题目来练习一下了！

就是这道题~。~

#include <stdio.h>

struct point

{

    double x,y;

}a[100005],b[100005];

double cross(point p0,point p1,point p2)

{

    return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);

}

int main()

{

    int n,m,i,low,high,mid,flag;

    while( scanf("%d",&n)!=EOF )

    {

        for( i=0 ; i<n ; ++i )

            scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);

        scanf("%d",&m);

        for( i=0 ; i<m ; ++i )

            scanf("%lf%lf",&b[i].x,&b[i].y);

        flag=0;

        for( i=0 ; i<m ; ++i )

        {

            // ① 推断初始时，点是否在凸多边形两最外側边外面

            if( cross(a[0],a[1],b[i])>=0 || cross(a[0],a[n-1],b[i])<=0 )

            {

                flag=1;

                break;

            }

            // ② 推断凸多边形在哪个三角形里头

            low=2;high=n-1;

            while( low<high )

            {

                mid=(low+high)>>1;      // 就是除以2。比除以2快(位运算比乘除快非常多）

                if( cross(a[0],a[mid],b[i])>0 )

                    high=mid;

                else

                    low=mid+1;

            }

            // 查看b是否在凸多边形上面那些边的外面

            if( cross(a[low],a[low-1],b[i])<=0 )

            {

                flag=1;

                break;

            }

        }

        if(flag)    printf("NO\n");

        else    printf("YES\n");

    }

    return 0;

}