Python中serial的使用

一、概述
    pyserial模块封装了对串口的访问。
二、特性
    在支持的平台上有统一的接口。
    通过python属性访问串口设置。
    支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。
    可以有或者没有接收超时。
    类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。
    支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
三、系统要求
    python 2.3及以上版本,包括py3k。
四、使用方法和实例
 
1、导入pyserial模块
import serial
 
 
2、打开串行口的范例
 
// 打开串口0, 9600,8N1,连接超时0.5秒
import serial
①选择设备
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
print (ser.name)#打印设备名称
print (ser.port)#打印设备名
ser.open()
#打开端口
s = ser.read(10)#从端口读10个字节
ser.write("hello")#向端口写数据
ser.close()#关闭端口
data = ser.read(20) #是读20个字符
 
data = ser.readline() #是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间
ser.baudrate = 9600 #设置波特率
ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开
3、获得串行口配置或属性
串行口的属性:
name:设备名字
portstr:已废弃,用name代替
port:读或者写端口
baudrate:波特率
bytesize:字节大小
parity:校验位
stopbits:停止位
timeout:读超时设置
writeTimeout:写超时
xonxoff:软件流控
rtscts:硬件流控
dsrdtr:硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
      
①属性
 
属性的使用方法:
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
 
ser.open()
print (ser.name)
print (ser.port)
print (ser.baudrate)#波特率
print (ser.bytesize)#字节大小
print (ser.parity)#校验位N-无校验,E-偶校验,O-奇校验
print (ser.stopbits)#停止位
print (ser.timeout)#读超时设置
print (ser.writeTimeout)#写超时
print (ser.xonxoff)#软件流控
print (ser.rtscts)#硬件流控
print (ser.dsrdtr)#硬件流控
print (ser.interCharTimeout)#字符间隔超时
ser.close()
4、设置串行口状态
 
需要用的常量
 
bytesize:FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常:
ValueError:参数错误
SerialException:找不到设备或不能配置
ser.baudrate=9600#设置波特率
 
ser.bytesize=8#字节大小
 
ser.bytesize=serial.EiGHTBITS#8位数据位
 
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验
 
ser.stopbits=1#停止位
ser.timeout=0.5#读超时设置
ser.writeTimeout=0.5#写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时
 
5、Readline方法的使用
        是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。
 
       使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。如果没有超时,readline会报异常。
6、serial.Serial类——原生端口
class serial.Serial
{
    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}
    #其中:
    # bytesize:FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
    #异常:
    #ValueError:参数错误
    #SerialException:找不到设备或不能配置
    open():打开串口
 
    close():立即关闭串口
 
    __del__():析构函数
 
    read(size=1):从串口读size个字节。如果指定超时,则可能在超时后返回较少的字节;如果没有指定超时,则会一直等到收完指定的字节数。
 
    write(data):发送data,并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用(python 2.6以上),则接受其作为参数;否则接受str作为参数。
    #异常:SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。
 
    inWaiting():返回接收缓存中的字节数
 
    flush():等待所有数据写出。
 
    flushInput():丢弃接收缓存中的所有数据
 
    flushOutput():终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据。
 
    sendBreadk(duration=0.25):发送BREAK条件,并于duration时间之后返回IDLE
 
    setBreak(level=True):根据level设置break条件。
 
    setRTS(level=True)
 
    setDTR(level=True)
 
    getCTS()
 
    getDSR()
 
    getRI()
 
    getCD()
 
    #只读属性:
    name:设备名字
    portstr:已废弃,用name代替
    port:读或者写端口
    baudrate:波特率
    bytesize:字节大小
    parity:校验位
    stopbits:停止位
    timeout:读超时设置
    writeTimeout:写超时
    xonxoff:软件流控
    rtscts:硬件流控
    dsrdtr:硬件流控
    interCharTimeout:字符间隔超时
 
    #端口设置可以被读入字典,也可从字典加载设置:
    getSettingDict():返回当前串口设置的字典
    applySettingDict(d):应用字典到串口设置
 
    #对提供io库的系统(python 2.6或以上),Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统,从FileLike派生。
 
    #异常:
    exception serial.SerialException
    exception serial.SerialTimeoutException
 
    #常量:
    serial.VERSION:pyserial版本
 
    #模块函数和属性:
    serial.device(number)
 
    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
 
    serial.protocol_handler_packages()
 
    serial.to_bytes(sequence):接收一个字符串或整数列表sequence,返回bytes实例
}
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