1. 变量定义的时候，多使用 auto 关键字。

auto x = (uint8_t)y.x

2. 很多宏定义都可以使用 constexpr 来代替，有很多好处。唯一需要宏定义的地方是预处理。

参考：https://*.com/questions/42388077/constexpr-vs-macros

3. #include <stdint.h> 可以用 #include 来代替。

4. format string is not a string literal(potentially insecure) 这个警告是在不定参数的函数调用中会出现，起因是编译器没有那么智能。

所以对于类似于 char str[] = "xyz"; log(str) 这样的调用就会报错，有两种解决方法：

1. 显式的写出来 log("xyz")
2. 增加第二个参数 log(str, nullptr)。

5. strcat 用于把一个字符串追加到另外一个字符数组里面。