uniapp打开内置地图，实现线路规划及导航

实现效果:

一：uniapp实现用户当前定位

1.首先打开定位权限：manifest.json文件—>源码视图—>

在 “mp-weixin” : {

"permission" : {
	    "scope.userLocation" : {
	        "desc" : "获取位置信息"
	    }
	}

}

2.实现当前定位

//   初次位置授权
			getAuthorize() {
				return new Promise((resolve, reject) => {
					uni.authorize({
						scope: "scope.userLocation",
						success: () => {
							resolve(); // 允许授权
						},
						fail: () => {
							reject(); // 拒绝授权
						},
					});
				});
			},
			// 确认授权后，获取用户位置
			getLocationInfo() {
				const that = this;
				uni.getLocation({
					type: "gcj02",
					success: function(res) {
						// 暂时
						that.longitude = res.longitude; //118.787575;
						that.latitude = res.latitude; //32.05024;
						console.log("获取当前的用户经度", that.longitude);
						console.log("获取当前的用户纬度", that.latitude);
						var long = 0;
						var lat = 0;
						//小数点保留六位  经度
						if (that.longitude.toString().indexOf('.') > 0) {
							const longlatsplit = that.longitude.toString().split('.');
							if (longlatsplit.length >= 2) {
								long = parseFloat(longlatsplit[0] === "" ? 0 : longlatsplit[0]) + parseFloat("." + longlatsplit[1].slice(0,6));
							}
						}
						if (that.latitude.toString().indexOf('.') > 0) {
							const longlatsplit1 = that.latitude.toString().split('.');
							if (longlatsplit1.length >= 2) {
								lat = parseFloat(longlatsplit1[0] === "" ? 0 : longlatsplit1[0]) + parseFloat("." + longlatsplit1[1].slice(0,6));
							}
						}
						
						cookie.set("longitude",long);
						cookie.set("latitude",lat);
						
						console.log("纬度", lat);
						// this.distance(that.latitude,that.longitude);
						that.markers = [{
							id: "",
							latitude: res.latitude,
							longitude: res.longitude,
							iconPath: "../../static/img/phone.png",
							width: that.markerHeight, //宽
							height: that.markerHeight, //高
						}, ];
						that.getList();
					},
				});
			},
			// 拒绝授权后，弹框提示是否手动打开位置授权
			openConfirm() {
				return new Promise((resolve, reject) => {
					uni.showModal({
						title: "请求授权当前位置",
						content: "我们需要获取地理位置信息，为您推荐附近的美食",
						success: (res) => {
							if (res.confirm) {
								uni.openSetting().then((res) => {
									if (res[1].authSetting["scope.userLocation"] === true) {
										resolve(); // 打开地图权限设置
									} else {
										reject();
									}
								});
							} else if (res.cancel) {
								reject();
							}
						},
					});
				});
			},
			// 彻底拒绝位置获取
			rejectGetLocation() {
				uni.showToast({
					title: "你拒绝了授权，无法获得周边信息",
					icon: "none",
					duration: 2000,
				});
			},
			getList() {
				console.log("获取周围美食");
			},
			onReady() {
				//   wx请求获取位置权限
				this.getAuthorize()
					.then(() => {
						//   同意后获取
						this.getLocationInfo();
					})
					.catch(() => {
						//   不同意给出弹框，再次确认
						this.openConfirm()
							.then(() => {
								this.getLocationInfo();
							})
							.catch(() => {
								this.rejectGetLocation();
							});
					});
			},

二、实现uniapp打开地图app,并且将要去得店铺标记经纬度传入

注意：
uni.openLocation({
latitude: parseFloat(lat),//------》传入的经纬度必须是浮点数， 不能传入字符串，否则地图打不开
longitude:parseFloat(lon),
scale: 18
})

methods{
    openMap(lon,lat){
                    console.log("获取经纬度ssssfff",lon,lat);
                    //打开地图，并将门店位置传入
                    uni.getLocation({
                        success: res => {
                            // res.latitude=lat;
                            // res.longitude=lon;
                            console.log('location success', parseFloat(lat),parseFloat(lon))
                            uni.openLocation({
                                latitude: parseFloat(lat),
                                longitude:parseFloat(lon),
                                scale: 18
                            })
                        }
                    })
                },
}

三、实现当前定位到门店位置距离计算:

//进行经纬度转换为距离的计算
			Rad(d) {
				return d * Math.PI / 180.0; //经纬度转换成三角函数中度分表形式。
			},

			/*
			 计算距离，参数分别为第一点的纬度，经度；第二点的纬度，经度
			 默认单位km
			*/
			getMapDistance(lat1, lng1, lat2, lng2) {
				var radLat1 = this.Rad(lat1);
				var radLat2 = this.Rad(lat2);
				var a = radLat1 - radLat2;
				var b = this.Rad(lng1) - this.Rad(lng2);
				var s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
					Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
				s = s * 6378.137; // EARTH_RADIUS;
				s = Math.round(s * 10000) / 10000; //输出为公里
				//s=s.toFixed(2);
				return s;
			},

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