原文网址：http://blog.csdn.net/nexttake/article/details/8181008

刚看 O’REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。

先查看自己OS使用的内核版本
shana@shana:~$ uname -r
2.6.22-14-generic           /*  这是我显示的结果 */
如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的）
shana@shana:/usr/src$ ls
linux-headers-2.6.22-14
linux-headers-2.6.22-14-generic
linux-source-2.6.22                     /*这个就是解压后的源码目录 */
linux-source-2.6.22.tar.bz2         /*  这是我下的源码 包 */
shana@shana:/usr/src$ 
如果没有源码。（一般ubuntu 都没有吧）
查看一下可一下载的源码包（切记不要使用超级用户使用此命令否则……会提示没有此命令）
shana@shana:/usr/src$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches
linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches
shana@shana:/usr/src$ 
我选择了   linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches   这个～
然后 install 之
shana@shana:/usr/src$sudo  apt-get install linux-source-2.6.22 （相当于下载这个版本的内核源码）
下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码：

可以使用apt-get purgelinux-source-2.6.22 卸载。
注意 已经切换到超级用户模式
root@shana:/usr/src#sudo tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2
解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的源代码都在该目录下。
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进入该目录
开始配置内核 选择最快的原版的配置（默认）方式 （我是如此）
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig或者 make defconfig
当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如  menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就行了。
完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G） 我分区时分给/目录30G的空间，我没遇到这问题。倒是我朋友遇到了。
shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make
shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$  make bzImage
当然，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
然后 ：
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules                /*   编译 模块 */
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install  /* 安装 模块 */
执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.22-14-generic/
。 在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。
至此 内核树就建立啦  原来不是很难.....

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写一个 最简单 最没用的驱动吧
我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world＼n");
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world＼n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
程序我就不解释了……
Makefile  文件

其实如果使用这个命令编译，Makefile一行即可

shana@shana:~/linux_驱动开发$make -C /lib/modules/2.6.38-8-generic/build/  M=/home/yzy/mydriver  
shana@shana:~/linux_驱动开发$ ls -l
总用量 124
-rw-r--r-- 1 shana shana   303 2008-03-16 10:43 hello.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 4Array03Array 2008-03-16 12:11 hello.ko
-rw-r--r-- 1 shana shana   687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o
-rw-r--r-- 1 shana shana  8344 2008-03-16 0Array:17 linux_qudong_qu.txt
-rw-r--r-- 1 shana shana   266 2008-03-16 12:0Array Makefile
-rw-r--r-- 1 shana shana     0 2008-03-16 12:11 Module.symvers
shana@shana:~/linux_驱动开发$ 
然后加载模块 （超级用户）
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko 
按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 （原因不解）
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko   或者sudo -s先切换到root用户
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# 
查看加载模块
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# lsmod
Module                  Size  Used by
hello                   2560  0 
已经加载上咯～～
删除模块
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# rmmod hello
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发#

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那程序的输出在那呢？书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中
shana@shana:~/linux_驱动开发$  dmesg
[ 2266.586863] Hello, world＼n
[ 2389.281426] Goodbye, cruel world＼n
 
至此 全部工作都完成了。