1 中断介绍

　　在我们的日常生活中，经常会遇到这样的情况：我们正在看书，突然客厅的电话响了，这时往往会停止看书，转而去接电话，接完电话后又接着看书。这种停止当前工作，转而去做其他工作，做完后又返回来做先前工作的现象称为中断。

       所以单片机虽然是个机器，它也有类似的中断现象，当单片机正在执行某程序时，如果突然出现意外情况，它就需要停止当前正在执行的程序，转而去处理意外情况，处理完后又接着执行原来的程序。

2 中断相关概念

 

（1） 中断源

       要让 CPU 中断当前的程序去做其他事情，需要向它发出请求信号，CPU 接收到中断请求信号后才能产生中断。让CPU产生中断的信号称为中断源（又称中断请求源）。

       51系列单片机的中断源包括：两个外部中断源、两个定时器/计数器中断源和一个串行通信口中断源，如果它们向 CPU 发出中断请求信号，CPU 就会产生中断，停止执行当前的程序，转而去执行指定的程序（又称中断服务程序或中断子程序），执行完后又返回来执行原来的程序。

 

（2） 中断的优先级别

       单片机内的CPU在工作时，如果一个中断源向它发出中断请求信号，它就会产生中断；如果同时有两个或两个以上的中断源发出中断请求信号，CPU会怎么办呢？CPU会先接受优先级别高的中断源请求，然后再接受优先级别低的中断源请求。

 

 

（3） 中断处理过程

① 响应中断请求。当 CPU 正在执行主程序时，如果接收到中断源发出的中断请求信号，就会响应中断请求，停止主程序，开始执行中断。

② 保护断点。为了在执行完中断后能返回主程序，在执行中断时，会将主程序的下一条指令的地址（又称断点地址）保存到数据存储器（RAM）的堆栈中。

③ 寻找中断入口地址。保护好断点后，CPU开始寻找中断入口地址（又称矢量地址），中断入口地址存放着相应的中断子程序，不同的中断源对应着不同的中断入口地址。

④ 执行中断子程序。CPU寻找到中断入口地址后，就开始执行中断入口地址处的中断子程序。由于几个中断入口地址之间只有8个单元空间（表中如0003H～000BH相隔8个单元），较小的中断子程序（程序只有一两条指令）可以写在这里，较大的中断子程序无法写入，通常的做法是将子程序写在其他位置，而在中断入口地址单元只写一条跳转指令，由该指令跳转到中断子程序。

⑤ 中断返回。执行完中断子程序后，就会返回到主程序，返回的方法是从RAM的堆栈中取出之前保存的断点地址，然后执行该地址处的主程序，从而返回到主程序。

（4）中断相关寄存器

（5）中断响应条件：①中断源有中断请求；②中断源的中断允许位为 1；③ CPU 开中断（即 EA=1）。

参考资料：
（1）中断系统的结构是什么样的？了解了结构才能进行下一步 (baidu.com)；

（2）(80条消息) 51单片机中断相关寄存器_红桃Jk的博客-CSDN博客_51单片机中断寄存器；