之前看的一些说连接不上，就关闭防火墙，不过其实是一些端口你没有开放等。
打开防火墙端口2181:

# public（作用域）  permanent（永久生效）
firewall-cmd --zone=public --remove-port=2181/tcp --permanent

端口开启后需要重新加载

firewall-cmd --reload

查看已经开放的端口

firewall-cmd --list-ports

参考文章：
阿里云kafka部署踩坑系列，连接不上等问题
CentOS7使用firewall-cmd打开关闭防火墙与端口