步骤一：在官网下载arduino安装包选择相应的版本
下载链接

步骤二：解压下载的安装包在相应的目录下执行下面语句

tar -xvf 安装包名

步骤三：将解压后的安装包移动到/opt目录下

sudo mv 解压过后的包名 /opt

步骤四：进入/opt/arduino…包下给安装脚本赋予可执行权限

suao chmod +x install.sh

步骤五：执行安装脚本

sudo ./install.sh

到此安装完毕，可以打开终端输入arduino执行arduino IDE.