方式一：

先建立一个title.xml

代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="30dp"
        android:background="#00ff00"
        android:orientation="horizontal">
        <Button
            android:id="@+id/button1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_gravity="center"
            android:layout_margin="5dp"
            android:text="返回"
            android:background="#fff"/>
        <TextView
            android:id="@+id/text_view"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_gravity="center"
            android:text="这是标题栏"
            android:gravity="center"
            android:layout_weight="1"
            android:textSize="24sp"
            android:textColor="#fff"/>
        <Button
            android:id="@+id/button2"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_gravity="center"
            android:layout_margin="5dp"
            android:text="编辑"
            android:background="#fff"/>
    </LinearLayout>
</LinearLayout>
标题栏做的丑，不过不影响学。
在activity_main.xml中通过include引入

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <include layout="@layout/title"/>
</LinearLayout>

在MainActivity中通过调用getSupportActionBar()方法获取ActionBar的实例，在调用ActionBar的hide()方法将标题栏隐藏起来

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.layout_main1);

        ActionBar actionBar=getSupportActionBar();
        if (actionBar!=null){
            actionBar.hide();
        }
    }
}
方式二
在title.xml的基础上。
新建一个活动 TitleLayout,继承父类Linearlayout
代码如下：

 public TitleLayout(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context,attrs);
        LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.title,this);
        Button back=findViewById(R.id.button1);
        Button edit=findViewById(R.id.button2);
        back.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                ((Activity) getContext()).finish();
            }
        });
        edit.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Toast.makeText(getContext(),"你点击了编辑按钮",Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        });
    }
}
实现返回和编辑按钮的监听事件

在activity_main.xml中修改代码：

LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <!--<include layout="@layout/title"/>-->
    <com.example.administrator.uilayouttest.TitleLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"/>
</LinearLayout>

Android自定义控件实现标题栏