一、定义：什么是控制器
kubernetes 中内建了很多controller（控制器），这些相当于一个状态机。用来控制Pod的具体状态和行为
二、控制器类型
- RelicationController 和RelicaSet
- Deployment
- DaemonSet
- StateFulSet
- job/CronJob
- Horizontal Pod Autoscaling
一） RelicationController 和 RelicaSet
RelicationController 用来确保容器应用的副本数始终保持在用户定义的副本数，即如果有容器异常退出，会自动创建新的Pod来替代；而如果异常多出来的容器也会自动回收。
在新版本的Kubernetes中建议使用ReplicaSet 来取代RelicationController 。
RelicaSet 跟RelicationController 没有本质的不同，只是名字不一样，并且RelicaSet 支持集合式的selector。
二）Deployment
Deployment为Pod 和RelicaSet 提供了一个声明式定义（declarative）方法，用来替代以前的RelicationController 来方便的管理应用。典型的应用场景包括：
① 定义Deployment来创建Pod 和 ReplicaSet
注意：Deployment不是直接创建Pod的，而是先创建一个rs,然后通过rs来创建Pod
② 滚动升级和回滚应用
③ 扩容和缩容
④ 暂停和继续Deployment
命令式编程：它侧重于如何实现程序，就像我们刚接触编程的时候那样，我们需要把程序的实现过程按照逻辑结果一步步写下来（apply）
声明式编程：它侧重于定义想要什么，然后 告诉计算机/引擎，让他帮你去实现 (create)
三）DaemonSet
DaemonSet 确保全部（或者一些）Node上运行一个Pod的副本。当有Node加入集群时，也会为他们新增一个Pod。当有Node从集群移除时，这些Pod也会被回收。
删除DaemonSet将会删除它创建的所有Pod。
使用DaemonSet的一些典型用法：
① 运行集群存储daemon，例如在每个Node上运行 glusterd、ceph
② 在每个Node上运行日志收集daemon，例如fluentd、logstash
③ 在每个Node上运行监控daemon，例如Prometheus Node Exporter、collectd、Datadog代理、New Relic代理，或Ganglia gmond
四）Job
job负责批量处理任务，既仅执行一次的任务，它保证批量处理任务的一个或多个Pod成功结束
五）CronJob 在特定的时间循环创建Job
ConJob管理基于时间的Job，既：
① 在给定时间点只运行一次
② 周期性地在给定时间点运行
使用前提条件：当前使用的kubennetes集群，版本>=1.8（对CronJob）。对于当前版本的集群，版本<1.8，启动API server时，通过传递选项 -- runtime- config=batch/v2alphal=true可以开启 batch/v2alphal API**
典型的用法如下所示：
① 在给定的时间点调度job运行
② 创建周期性运行的Job，例如：数据库备份、发送邮件
六）StateFulSet
StateFulSet 作为Controller为Pod提供唯一的标识。它可以保证部署和scale的顺序。
StateFulSet 是为了解决有状态服务的问题（对应RelicationController 和 RelicaSet 是为无状态服务而设计），其应用场景包括：
① 稳定的持久化存储，即Pod重新调度后还是能访问到相同的持久化数据，基于PVC来实现
② 稳定的网络标志，即Pod重新调度后其Podname和Hostname不变，基于headless service（即没有Cluster IP的service）来实现
③ 有序部署，有序扩展，即Pod是有顺序的，在部署或者扩展的时候要依据定义的顺序依次进行（即从0到N-1，在下一个Pod运行之前所有之前的Pod必须都是Running和Ready状态），基于init containers来实现
④ 有序收缩，有序删除（即从N-1到0）
七）Horizontal Pod Autoscaling
应用的资源使用率通常都有高峰和低估的时候，如何削锋填谷，提高集群的整体资源利用率，让service中的Pod个数自动调整呢？这就有
赖于Horizontal Pod Autoscaling了，顾名思义，使Pod水平自动缩放。