一、序言

新换的笔记本由于太新的主板芯片，驱动还没有完善。每次升级系统内核都要小心谨慎。经常发生部分硬件驱动失败的事情。
系统Ubuntu 20.04.2 LTS x86_64 ，我现在使用的两个版本的内核5.4.0和5.8.0。默认从高版本内核5.8.0启动。目前5.4.0内核已经趋于稳定，且硬件驱动完善。虽然系统也有更新的内核，但是做为工作机需要稳定使用系统，所以要修改默认启动内核为5.4.0版本。

二、调查

看了几篇文章关于修改默认的启动内核，方法都是根据grub.cfg(/boot/grub/grub.cfg)提取选项，来修改grub(/etc/default/grub)文件。
可以了解一下grub.cfg的内容。
主要关注两点：
1 主菜单:

menuentry 'Ubuntu' $menuentry_id_option '' { }
submenu 'Ubuntu 的高级选项' $menuentry_id_option '' { }

2 高级选项子菜单：
“submenu 'Ubuntu 的高级选项'”中的menuentry(menu entry)，完整的一个选项从menuentry '' {}直到大括号结束。

三、开工

前提知识补充完毕，开始修改默认启动内核。先通过修改默认启动内核选项索引号，来达到修改默认启动内核的目的。
首先找到本机所有的Linux内核启动项。直接查找submenu下的menuentry，或者

➜  ~ grep gnu-linux /boot/grub/grub.cfg
menuentry 'Ubuntu' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-simple-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
        menuentry 'Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
        menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
        menuentry 'Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
        menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {

所以本机有2个内核4个相关的启动模式。和上一节开机拍照的启动选项相吻合。

Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic
Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)
Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic
Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)

对应默认的Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic为索引0，明显我想要的启动内核是Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic，即索引2。
于是修改grub

➜  ~ sudo vim /etc/default/grub                                                    
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
#   info -f grub -n 'Simple configuration'

# GRUB_DEFAULT=0
GRUB_DEFAULT="1> 2"
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

将  GRUB_DEFAULT=0  修改为  GRUB_DEFAULT="1> 2" 
意思是在grub主菜单中选择第2个选项(索引1)，在其子菜单中选择第3个选项(索引2)，即"1> 2"，注意>和2之间有一个空格。
修改完后保存，然后更新grub.cfg

➜  ~ sudo update-grub          
Sourcing file `/etc/default/grub'
Sourcing file `/etc/default/grub.d/init-select.cfg'
正在生成 grub 配置文件 ...
找到 Linux 镜像：/boot/vmlinuz-5.8.0-48-generic
找到 initrd 镜像：/boot/initrd.img-5.8.0-48-generic
找到 Linux 镜像：/boot/vmlinuz-5.4.0-67-generic
找到 initrd 镜像：/boot/initrd.img-5.4.0-67-generic
找到 Windows Boot Manager 位于 /dev/nvme0n1p1@/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
Adding boot menu entry for UEFI Firmware Settings
完成

重启计算机就会默认选择5.4.0的内核做为默认启动内核。

四、后记
1> 用户不要直接修改grub.cfg。当修改了grub文件，执行 sudo update-grub 系统会自动更新grub.cfg文件。
2> grub.cfg子菜单中内核选项，有个奇怪的现象

Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic
Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)
Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic
Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)

普通模式的逗号，是全角的逗号。recovery mode模式的逗号，是半角的逗号。

最后，文章参考https://blog.csdn.net/kingroc/article/details/105998517特此感谢。