CANape 简介

 

CANape为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。

CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape和ECU之间的通信通过CCP/XCP等协议或通过与VX1000硬件的微控制器专用接口进行。

 

另外，通过集成的诊断函数集（Diagnostic Feature Set）CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。

目前，CANape已更新到16.0版本，在上一期的微信文章中，我们介绍了CANape的一些新功能，包括雷达系统的集成以及Scene Window、Project Manager 、更方便的数据分析处理方式以及热力学状态图（点击此处回顾）。接下来带来CANape16其他新功能的介绍，通过使用这些新的功能，工程师可以更加简化他们的工作。

 

 

 

CANape 16.0 新功能

 

vCDM——标定数据管理

新的选项 vCDM，充当了标定团队的数据支持平台，能够检测并解决由相同参数并行操作导致的数据冲突，使得各部门间以及全球分布的团队之间能够更好的合作，有助于标定数据的管理，并提高数据处理的效率和可靠性。

每位工程师都可使用最新的数据版本，并且可以追溯修改的历史纪录。此外，工程师可直接在CANape使用vCDM的全部功能，无需打开其他的程序。

 

 

 

 

 

vMDM——测量数据管理

工程师可以通过CANape的新选项vMDM来有效的管理、共享、分析、检索测量数据。vMDM是一种集中式解决方案，用于在Vector云端和企业网络的专用服务器上对测量数据进行有效管理和分析。

用户可以通过手动或自动的方式将PC中的测量数据上传到vMDM服务器中，例如在使用CANape测量标定后直接上传数据。 如果在整车试验期间没有IP能连接到服务器，vMDM会缓存试验数据并在有可用的连接时再次自动执行数据上传。通过搜索界面，工程师可以轻松地在CANape中找到需要地测量文件，并将其下载到电脑中进行离线分析。

 

 

 

支持DoIP协议

CANape中一直支持例如UDS、KWP2000和OBD等诊断协议，并且由专门地诊断显示窗口。

 

在CANape16.0中，支持的总线系统已从CAN,K-Line和FlexRay等扩展到了以太网，支持DoIP ISO13400协议。Trace窗口也支持DoIP报文的显示，以进行分析或网络调试。

精确的时间同步（PTP / IEEE 802.1AS）

对于通过以太网连接的设备，通过PTP（精确时间协议）进行同步是一种合适的解决方案。具有相同主时钟的设备的所有时间戳可以一起使用而无需校正。由GPS卫星传输的UTC协议可用作另一个可靠来源。例如，当记录两个未连接的测量系统（V2X / Car2x通信）的数据时，如果两个系统都使用UTC时间戳，那么测量值将是同步的。
为了将原始雷达，激光雷达或相机数据与多个VX1000系统结合使用，Vector建议使用b-plus的ADAS测量技术平台BRICK。该平台使用b-plus XTSS服务，通过这个服务可将UTC同步时钟从PTP主站同步到其他总线用户（PTP从站）。

CANape 16.0通过专用接口访问XTSS服务的UTC同步时钟。这使得可以使用UTC同步时间戳记录测量数据。

 

 

 

Vector公司简介

 

Vector Informatik公司成立于1988年，总部位于德国汽车工业中心斯图加特，是全球领先的分布式系统设计开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件提供商，为ECU的开发、测试、标定和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和组件，在全球范围内，来自汽车、商用车、工程机械和控制工程领域的客户都在应用Vector提供的解决方案和产品。

北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。