该系列为DR_CAN自动控制原理视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574
由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。

该篇主要讲根对系统表现的影响，主要还是过去的一些内容

1 一阶系统

2 二阶系统

二阶系统之前以及有详细介绍了这里不再赘述：

我们可以绘制出欠阻尼情况下系统极点的情况，并计算出系统输出的时域表示，可以看到极点位置的坐标为（\(-\zeta\omega_n\) , \(\pm\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}\)），而极点到原点的距离 \(d_3=\omega_n\) ：

值得注意的是，二阶系统的各项性能指标包括超调量、上升时间、调节时间等等均与系统根的位置息息相关。

3 更高阶的系统

更高阶的系统我们可以将其拆成一阶或二阶系统分别分析：