【视觉SLAM十四讲-个人笔记】初识SLAM

视觉SLAM十四讲这本书应该算是非常好理解的一本书了,而且讲的十分到位,不仅可以学习视觉SLAM的知识,对于一些工程上的设计也对我有启发。这里不会讲解视觉SLAM的内容,只是进行一些小总结与提炼,以及读后感。

经典视觉SLAM框架

【视觉SLAM十四讲-个人笔记】初识SLAM

SLAM数学模型

\[\begin{cases} x_k=f(x_{k-1},u_k,\omega_k)\\ z_{k,j}=h(y_j,x_k,v_{k,j}) \end{cases} \]

其中:\(x\)代表位置,\(u\)代表运动传感器的数据或者控制器的输入参数,\(z\)是一个观测数据,\(y\)是路标,\(\omega,v\)是噪声,

上一篇:2021-01-10


下一篇:【周末AI课堂】基于贝叶斯推断的回归模型(代码篇)| 机器学习你会遇到的“坑”